1756-IF16特殊

時(shí)間：2019-05-27作者：廈門(mén)圣企機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：104

控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器，進(jìn)行橫移信號(hào)的采集，進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器（DVP32EH00T）。系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過(guò)RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。 
驅(qū)動(dòng)部份：系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺(tái)達(dá)56套ASD-A 750W的伺服進(jìn)行控制，伺服的動(dòng)作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲(chǔ)在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。

注塑機(jī)**機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。
注塑機(jī)**機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、**控制系統(tǒng)。從控制方式上來(lái)講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢(shì)。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型主要有氣動(dòng)、變頻、伺服。伺服驅(qū)動(dòng)采用閉環(huán)控制，精度較高，速度較快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動(dòng)方式。

   控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等?？刂品绞綖槊}沖方向。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動(dòng)，橫行軸較大行程1m。

伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。
 
      2、伺服設(shè)置
 
      脈沖模式：脈沖方向。
 
      數(shù)字輸入設(shè)置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽DI**和DI**正負(fù)常閉限位（限位處理由控制器完成）。
 
      數(shù)字輸出設(shè)置：驅(qū)動(dòng)器就緒（OUT1）、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警（OUT2）、位置到（OUT3，原點(diǎn)歸位完成）。對(duì)于伺服系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)后必須要進(jìn)行原點(diǎn)歸位工作，通過(guò)原點(diǎn)歸位操作找到橫行軸的原點(diǎn)后，伺服系統(tǒng)才能正常的工作。
 
      齒輪比計(jì)算：讓伺服回原點(diǎn)，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
 
      由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計(jì)算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出齒輪比，為966:37。
 
      3、伺服調(diào)試
 
      機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)采用皮帶傳動(dòng)，剛性相對(duì)較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過(guò)沖甚至震蕩。SIEMENS	6SE6440-2AD33-7EA1	變頻器

SIEMENS	6SE7038-6EK84-1JC2	模塊

SIEMENS	6SN1123-1AA00-0DA2	驅(qū)動(dòng)

SIEMENS	6ES7090-0XX84-0AB0	主板

SIEMENS	6SX7010-0KC00	EB2板

SIEMENS	6ES7090-0XX84-0FF5	通訊板

SIEMENS	6GK1561-1AA01	模塊

SIEMENS	6AV6643-0CD01-1AX1	觸摸屏

SIEMENS	6AV6648-0BC11-3AX0	顯示屏

SIEMENS	6AV6648-0BC11-3AX0	顯示屏

SIEMENS	A5E00282044（二手）	板子

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Siemens	6GK1105-2AA10	工控機(jī)

SIEMENS	6ES7 321-1BH02-0AA0	模塊

SIEMENS	6ES7 322-1BH01-0AA0	模塊

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SIEMENS	6ES7 972-0BA12-0XA0	DP接頭

SIEMENS	6ES7 153-1AA03-0XB0	模塊

SIEMENS	6ES7 972-0CB20-0XA0	數(shù)據(jù)線

SIEMENS	6SN1123-1AA00-0DA2	驅(qū)動(dòng)器
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SIEMENS	214-1AD23-0XB8	模塊

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• A06B-6142-H037#H580備件

  一個(gè)楚國(guó)人，他有一顆漂亮的珍珠，他打算把這顆珍珠賣(mài)出去。為了賣(mài)個(gè)好價(jià)錢(qián)，他便動(dòng)腦筋要將珍珠好好包裝一下，他覺(jué)得有了高貴的包裝，那么珍珠的“身份”就自然會(huì)高起來(lái)。 這個(gè)楚國(guó)人找來(lái)名貴的木蘭，又請(qǐng)來(lái)手藝高**的匠人，為珍珠做了一個(gè)盒子（即櫝），用桂椒香料把盒子熏得香氣撲鼻。然后，在盒子的外面精雕細(xì)刻了許多好看的花紋，還鑲上漂亮的金屬花邊，看上去，閃閃發(fā)亮，實(shí)在是一件精致美觀的工藝品。這樣，楚人將珍珠小心

• 1756-HSC特殊

  電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電 較絲按給定的線速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)電極絲起支撐作用，使電極絲工作部分與工做臺(tái)平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部，絲架通過(guò)導(dǎo)輪對(duì)電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型；按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門(mén)式。 2.1.3工作液循環(huán)與過(guò)濾系統(tǒng) 工作液系統(tǒng)用以在電火花線切割加工過(guò)程中，供給有一定絕緣性

• A06B-6144-H002#H590備件

  戰(zhàn)國(guó)時(shí)期有一位老人，他住在長(zhǎng)城一帶。他養(yǎng)了許多馬，一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽(tīng)到這事，都來(lái)安慰他不必太著急，年齡大了，多注意身體。塞翁見(jiàn)有人勸慰，笑笑說(shuō)：“丟了一匹馬損失不大，沒(méi)準(zhǔn)還會(huì)帶來(lái)福氣?！?鄰居聽(tīng)了塞翁的話，心里覺(jué)得好笑。馬丟了，明明是件壞事，他卻認(rèn)為也許是好事，顯然是自我安慰而已。可是過(guò)了沒(méi)幾天，丟馬不僅自動(dòng)回家，還帶回一匹駿馬。 鄰居聽(tīng)說(shuō)馬自己回來(lái)了，非常佩服塞翁的預(yù)見(jiàn)，向塞翁

• IC640HWC316常規(guī)

  一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括： 運(yùn)動(dòng)控制器：用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用；**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等；PLC則在橡膠、汽車(chē)、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動(dòng)或放大器：用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)控制器的