“月懷一雞”指那些明明白自己錯了,卻故意拖延時間,不肯及時改正的人。 一次孔子在路上見到一個人坐在路邊哭得很悲哀,便問他為何如此悲哀。那人說:“因為我犯過三個錯誤,想起來就悲哀。年輕時忙著做學(xué)問,沒有好好侍奉父母,反而要他們照顧我。我自命清高,做事不夠盡心盡力,妨礙了我的升職。從小對朋友不友善,大家都不愿親近我,此刻年紀(jì)大了覺得孤單。樹欲靜而風(fēng)不止,此刻我想好好彌補這一切,但是歲月已經(jīng)過去了,父母去世了,朋友不再來了,我年齡也大了。每每想起,我就禁不住悲哀?!? “樹欲靜而風(fēng)不止”比喻客觀環(huán)境不以人的主觀意愿為轉(zhuǎn)移。 楊朱是戰(zhàn)國時代的人。有一天,楊朱的弟弟楊布穿了一件白衣服出門?;貋頃r,因為天下雨,就在朋友處借穿了一件黑衣服回來了。他家的狗追著他狂叫。楊布很生氣,拿了棒子要打狗。楊朱勸他說:“不要打狗了,你平心靜氣的想一想:假使你的狗出去的時候,是一條白的,回來時轉(zhuǎn)成了一條黑狗,你是不是就能認(rèn)出來呢?” A06B-0113-B075 A06B-0373-B575 A06B-6066-H244 A06B-0373-B577 A06B-6066-H266 A06B-0113-B077 A06B-0373-B675 A06B-6069-H104 A06B-0113-B078 A06B-0374-B576 A06B-6070-H004 A06B-0075-B103備件A06B-0075-B103備件A06B-0075-B103備件 A06B-0113-B079 A06B-0374-B577 A06B-6070-H500 A06B-0113-B175 A06B-0376-B675 A06B-6070-H600 A06B-0113-B178 A06B-0377-B175 A06B-6073-K001 A06B-0115-B275 A06B-0377-B575 A06B-6073-K250 A06B-0116-B075 A06B-0390-B060 A06B-6076-H001 A06B-0116-B203 A06B-0501-B001 A06B-6077-H106 A06B-0116-B204 A06B-0501-B002 A06B-0116-B503 A06B-0501-B003 A06B-0116-B804 A06B-0501-B004 A06B-6077-H111 A06B-0120-K324 A06B-0501-B005 A06B-6077-K142
詞條
詞條說明
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。 驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機命令,負(fù)責(zé)橫行軸運動控制。伺服功率是400W。 傳動機構(gòu)是減速機(日本新寶)、皮帶輪傳動,橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
小偷找來一把大錘子,拼命朝鐘砸去,咣的一聲巨響,把他嚇了一大跳。小偷著慌,心想這下糟了,這鐘聲不就等于是告訴人們我正在這里偷鐘嗎?他心里一急,身子一下子撲到了鐘上,張開雙臂想捂住鐘聲,可鐘聲又怎么捂得住呢!鐘聲依然悠悠地傳向遠(yuǎn)方。 他越聽越害怕,不由自主地抽回雙手,使勁捂住自已的耳朵?!斑?,鐘聲變小了,聽不見了!”小偷高興起來,“妙較了!把耳朵捂住不就聽不進(jìn)鐘聲了嗎!”他立刻找來兩個布團(tuán),把耳朵塞
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
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