一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來的大龜。 青蛙就對海龜夸口說: “你看,我住在這里多快樂!有時高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會。或者只露出頭和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適??纯茨切┪r和蝌蚪,誰也比不上我。而且,我是這個井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來游賞呢!” 那海龜聽了青蛙的話,倒真想進去看看。但它的左腳還沒有整個伸進去,右腳就已經絆住了。它連忙后退了兩步,把大海的情形告訴青蛙說: “你看過海嗎?海的廣大,哪止千里;海的深度,哪只千來丈。古時候,十年有九年大水,海里的水,并不漲了多少;后來,八年里有七年大旱,海里的水,也不見得淺了多少??梢姶蠛J遣皇芎禎秤绊懙?。住在那樣的大海里,才是真的快樂呢!” 井里的青蛙聽了海龜的一番話,吃驚地呆在那里,再沒有話可說了。 古時候,楚國有一家人,祭完祖宗之后,準備將祭祀用的一壺酒,賞給幫忙辦事的人員喝。參加的人很多,這壺酒如果大家都喝是不夠的,若是讓一個人喝,那能喝個痛快。這一壺酒到底給誰喝呢? 大家都安靜下來,這時有人建議:每個人在地上畫一條蛇,誰畫得快又畫得好,就把這壺酒歸他喝。大家都認為這個辦法好,都同意這樣做。于是,在地上畫起蛇來。 有個人畫得很快,一轉眼較先畫好了,他就端起酒壺要喝酒。但是他回 頭看看別人,還都沒有畫好呢。心里 想:他們畫得真慢。再想顯示自己的本領, 于是,他便左手提著酒壺,右手拿了一根樹枝,給蛇畫起腳來,還洋洋得意地說: “你們畫得好慢?。∥以俳o蛇畫幾只腳也不算晚呢!”A230-0480-T001 A860-0300-T002 A230-0500-T002 A860-0301-T001 A230-0500-T003 A860-0301-T002A06B-6142-H015#H580備件A06B-6142-H015#H580備件A06B-6142-H015#H580備件 A290-0521-V541 A860-0304-T011 A290-0521-V542 A860-0304-T111 A290-0561-V501 A860-0304-T112 A290-0561-V502 A860-0308-T111 A290-0561-V532 A860-0308-T112 A290-0561-V561 A860-0309-T302 A290-0601-T701 A860-0310-T111 A290-0601-T711 A860-0315-T101
詞條
詞條說明
一個運動控制系統的基本架構組成包括: 運動控制器:用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。 運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;**控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅動或放大器:用以將來自運動控制器的
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有一天,他在路上碰到幾個人說說笑笑,只聽得有人說邯鄲人走路姿勢那叫美。他一聽,對上了心病,急忙走上前去,想打聽個明白。不料想,那幾個人看見他,一陣大笑之后揚長而去。 邯鄲人走路的姿勢究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠的邯鄲學走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡直令人眼花繚亂。看到小孩走路,他覺得活潑、美,學;看見老人走路,他覺得穩(wěn)重,學;看到婦女
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位??戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現,「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點數。 $ rostopic list
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