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詞條
詞條說明
「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中?!竤in()」會(huì)取這個(gè)角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會(huì)變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí),就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
晚唐詩人曹鄴說:“用欺騙挑撥來獲取國家利益是不對(duì)的,用法律來限制人民的思想是自取滅亡。一個(gè)人的手要掩住天下人的眼睛,這怎樣可能呢?。y將一人手,掩得天下目。)” “一手遮天”形容仗勢弄權(quán),欺上瞞下。 杜甫在長安過了十年寄人籬下的生活,公元755年,安史之亂爆發(fā)了,潼關(guān)失守,四十五歲的杜甫去投奔肅宗皇帝,半路被抓,半年后逃出,在彭原郡見到肅宗,被封為左拾遺。不久被貶為華州司功參軍。A06B-0239
進(jìn)行現(xiàn)代化的企業(yè)資源管理,以進(jìn)一步提高效率、降低成 本 企業(yè)理念: “誠信、創(chuàng)新、業(yè)績、和諧、安全” 誠信:立誠守信,言真行實(shí)。 創(chuàng)新:與時(shí)俱進(jìn),開拓創(chuàng)新。 業(yè)績:業(yè)績至上,創(chuàng)造**。 和諧:團(tuán)結(jié)協(xié)作,營造和諧。 安全:以人為本,安全。 中國香港和閩臺(tái)地區(qū)),5個(gè)培訓(xùn)中心,1個(gè)位于上海的**研發(fā)中心,大連軟件開發(fā)中心,深圳、上海和北京OEM應(yīng)用開發(fā)中心,位于上海和哈爾濱的三個(gè)生產(chǎn)基地。公司與國內(nèi)幾十家
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
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