面向焊縫跟蹤的線激光傳感器

時(shí)間：2020-04-29作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：84

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中**的一個(gè)生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見焊 接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個(gè)優(yōu)秀焊工需要花費(fèi)較大的成本和時(shí)間，而焊接工作的 環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機(jī)器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。
面對(duì)各種各樣的焊接環(huán)境，存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無法滿足復(fù)雜的焊接環(huán)境。焊縫跟蹤技術(shù)將彌補(bǔ)示教再現(xiàn)性的補(bǔ)足，線激光傳感器是焊接機(jī)器人在焊縫跟蹤時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別判斷的輔助工具。
要對(duì)焊縫進(jìn)行精確的測量，首先要對(duì)線激光器和相機(jī)傳感器的位置進(jìn)行標(biāo)定，獲得激光和攝像機(jī)的位姿關(guān)系。線激光器標(biāo)定技術(shù)是指利用外界輔助標(biāo)定設(shè)備，對(duì)相機(jī)傳感器內(nèi)參數(shù)，采集不同平面投射下的激光線圖像，利用標(biāo)定得到的平面外參數(shù)提取激光線坐標(biāo)，進(jìn)而獲得空間中激光線平面方程，再利用算法計(jì)算激光線平面相對(duì)于相機(jī)坐標(biāo)系的位姿關(guān)系。
創(chuàng)想線激光傳感器通過采集焊接時(shí)激光線的圖像就可準(zhǔn)確地反映焊縫的三維信息，實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的精密化。實(shí)際應(yīng)用案例眾多。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn)，自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引，焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別

• 焊接自動(dòng)化不可或缺的技術(shù)——焊縫跟蹤尋位

  焊接是工業(yè)制造的**行業(yè)之一，直接關(guān)系到大型工程的進(jìn)度，營銷整體計(jì)劃的工期，質(zhì)量的高低較是和工程安全和壽命直接相關(guān)，焊接的效率高低，也是決定了工程的建造周期和成本。焊接采用傳統(tǒng)人工的狀態(tài)下，就有各種人為因素會(huì)影響進(jìn)度和質(zhì)量，為了減少人為因素對(duì)于焊接效率和質(zhì)量的影響，就需要找到一種自動(dòng)化和智能化的焊接解決方案，這也是未來焊接行業(yè)的重點(diǎn)方向。想要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化，首要的問題就是要做到焊縫的自動(dòng)尋

• 激光位移傳感器工作原理和應(yīng)用場景

  從名字就可以看出來，激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器，目前激光位移傳感器按照原理分成兩種，分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量，激光回波分析法則不同，它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中，大多是采用三角測量法，三角測量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面，被物體反射的

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)助力貨車焊接智能制造

  近年來，重卡車加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展，通過軟件開發(fā)和程序控制，將自動(dòng)化程度較高的單機(jī)操作實(shí)施集中控制和聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，可以大大節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率，推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化。 焊接是卡車制造中應(yīng)用比較廣泛的連接技術(shù)之一，焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一，在卡車制造過程中占有非常重要的地位，近年來，我國的焊接產(chǎn)業(yè)雖然**了快速發(fā)展，但焊裝生產(chǎn)線及焊接設(shè)備在高速