激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決車廂板焊接偏差

時(shí)間：2020-07-22作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：82

車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機(jī)器人焊接過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是機(jī)器人的應(yīng)變能力差，對(duì)工件的裝配精度要求嚴(yán)格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩(wěn)定，機(jī)器人才能夠保證焊接質(zhì)量。
精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化的重要因素。焊縫跟蹤技術(shù)將彌補(bǔ)機(jī)器人示教再現(xiàn)性的不足，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機(jī)器人在焊縫跟蹤時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別判斷的輔助工具。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，與焊接機(jī)器人配套后，能夠在焊接時(shí)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，有效改善焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

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