創(chuàng)想焊縫跟蹤完成箱體焊接自動化的高精度發(fā)展

    越來越多的實(shí)踐證明,為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏及較高的焊接生產(chǎn)率,焊接技術(shù)向自動化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢已勢不可擋。
    
    焊接自動化控制系統(tǒng)的基本要求:
    
    自動跟蹤焊縫
    
    示教編程
    
    實(shí)用性
    
    可靠性
    
    箱體焊接 
    
    以箱體焊接為例,箱體是機(jī)械部件的基礎(chǔ)零件,它將機(jī)械部件中的軸套、齒輪等有關(guān)零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運(yùn)動或動力。
    
    因此,箱體的加工質(zhì)量將直接影響機(jī)器或部件的精度、性能和壽命。
    
    箱體焊接工藝難點(diǎn):
    
    各組件的焊縫比較長,均為連續(xù)焊縫,焊后要求焊縫不漏;
    
    焊縫比較集中,變形較大;
    
    內(nèi)焊縫要求為連續(xù)焊縫。
    
    一些精密箱體的主要原材料為不銹鋼板、鋼板、鋁板、鋁合金板等,導(dǎo)致焊接過程會出現(xiàn)高反光等焊接工況。
    
    將創(chuàng)想智控智能傳感技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中,可以使焊接自動裝備在焊接箱體過程中適應(yīng)環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況;自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡;進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。
    某電力行業(yè)生產(chǎn)過程中
    
    需要焊接變壓器箱體,焊接過程要求使用MIG焊、四軸專機(jī),最后完成角焊縫的焊接
    
    創(chuàng)想跟蹤實(shí)現(xiàn)了:實(shí)時跟蹤;焊道成型**,無凹坑,焊瘤;減小工人勞動強(qiáng)度。
    
    某電梯重工行業(yè)生產(chǎn)過程中
    
    需要完成箱體底板的焊接
    
    創(chuàng)想跟蹤適配機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了:實(shí)時跟蹤焊接,抗飛濺,抗弧光,穩(wěn)定跟蹤。
    
    某鋁合金油箱生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線
    
    材質(zhì)為鋁合金,焊接工藝為MIG/MAG,實(shí)現(xiàn)加油口、防油口焊接和外環(huán)縫焊接激光跟蹤。
    
    創(chuàng)想跟蹤加入此生產(chǎn)線:提升了焊接水平,克服了人為因素造成的焊接缺陷,**了焊接質(zhì)量!

    北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

  • 詞條

    詞條說明

  • 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

    為了對管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其

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