管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

時間：2020-06-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：91

為了對管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個系統(tǒng)的性能。
在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中，焊縫跟蹤是其中的一個重要問題，它也是進(jìn)行高質(zhì)量的自動化焊接的基礎(chǔ)。工業(yè)上的焊接機(jī)器人大部分用于教學(xué)，并且機(jī)器人重復(fù)這個路徑以滿足焊接中光束的位置要求。在焊接機(jī)器人的這種模式中存在一些問題，例如焊接位置的不準(zhǔn)確性，由熱量擴(kuò)散而導(dǎo)致焊接處的變形與扭曲。這些問題導(dǎo)致光束偏離其理論上的焊接路徑，所以在焊接的過程中控制光束的焊縫軌跡是必要的。其次，管道焊接機(jī)器人不能預(yù)先對焊縫進(jìn)行定義，因?yàn)楫?dāng)管道改變方向時，焊縫可能偏離管道內(nèi)部的位置。焊縫的軌跡可以隨著軸線方向上管子的移動而改變。在這種情況下，這種模式就不適合進(jìn)行管道的焊接，并且焊接機(jī)器人需要修正光束和及時焊接時焊縫之間偏移。
為了避免在移動管道時出現(xiàn)焊縫的偏離，解決的辦法是給焊接機(jī)器人加裝一套創(chuàng)想機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)。 解決焊縫偏移問題。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 視覺焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點(diǎn)

  焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù)，是多類學(xué)科交叉融合出來的，其中包括了計算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成，可*外接工控機(jī)，直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運(yùn)算結(jié)果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和

• 焊縫跟蹤系統(tǒng)賦能管道產(chǎn)業(yè)變革

  當(dāng)中國制造業(yè)的競爭態(tài)勢一輪緊似一輪，面臨著總體經(jīng)濟(jì)的壓力與生產(chǎn)成本、人力成本的急劇上升壓力，今年**季度開始，普惠性建設(shè)政策頻出，對管道行業(yè)利好明顯，也無疑釋放了巨大的市場空間，加大智能制造的轉(zhuǎn)型力度，增強(qiáng)企業(yè)競爭力，**行業(yè)發(fā)展。管道一方面作為運(yùn)輸工具來進(jìn)行長距離的運(yùn)輸，可以運(yùn)輸液體、氣體等，是統(tǒng)一運(yùn)輸網(wǎng)中干線運(yùn)輸?shù)奶厥饨M成部分；另一方面管道運(yùn)輸成本低、運(yùn)輸量大的運(yùn)輸方式成為我國運(yùn)輸體系中的較優(yōu)

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤應(yīng)用于*門制造業(yè)，是其實(shí)現(xiàn)自動化的關(guān)鍵

  *門制造是門制造業(yè)中重要行業(yè)之一，作為門制造業(yè)中一個新興的行業(yè)，市場占有率和潛力十分巨大。 *門是指在一定時間內(nèi)能滿足耐火穩(wěn)定性、完整性和隔熱性要求的門。它是設(shè)在*分區(qū)間、疏散樓梯間、垂直豎井等具有一定耐火性的*分隔物。 *門按材質(zhì)分:木質(zhì)*門和鋼質(zhì)*門。 鋼質(zhì)*門 用鋼質(zhì)材料制作門框、門扇骨架和門扇面板，門扇內(nèi)若填充材料，則填充對人體無毒無害的*隔 熱材料，并配以*五金配件所

• 焊縫跟蹤系統(tǒng)如何挑選合適的廠家

  焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”，在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用，但是工業(yè)科技的發(fā)展，人工焊接受到了很大的制約，工作環(huán)境的惡劣，勞動強(qiáng)度以及人工成本的增加，這都讓人工焊接慢慢的被自動化焊接取代。自動化焊接是通過傳感測量技術(shù)測出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差，經(jīng)過計算機(jī)計算并用焊接機(jī)器人實(shí)時控制焊槍位置，校正偏差，使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對中，從而完成自動化焊接。這時候不可避免的就需要找到一個好的焊