在我們的日常生活中,將PC連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí),我們需要將電纜插入以太網(wǎng)卡。但是,要訪問Web,我們必須配置我們的TCP/IP設(shè)置。 以太網(wǎng)是由IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)定義的一組與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的技術(shù)(覆蓋物理層,數(shù)據(jù)幀,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞龋? TCP是首字母縮寫,代表傳輸控制協(xié)議。該協(xié)議負(fù)責(zé)管理客戶端和服務(wù)器之間的連接,確保將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分為幾個(gè)數(shù)據(jù)包,這些數(shù)據(jù)包較終都將到達(dá)目的地。如果沒有,或者其中之一損壞,TCP定義如何重新傳輸丟失的數(shù)據(jù)。 IP具有兩種不同的含義,具體取決于使用方式:以太網(wǎng)/ IP的工業(yè)協(xié)議和TCP/IP的Internet協(xié)議。相當(dāng)混亂!讓我們仔細(xì)看看這兩個(gè)協(xié)議。 以太網(wǎng)/IP 以太網(wǎng)/IP使用以太網(wǎng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)來管理各種自動(dòng)化設(shè)備(例如機(jī)器人,PLC,傳感器,CNC和其他工業(yè)機(jī)器)之間的連接。它由(ODVA)管理,并且基于通用工業(yè)協(xié)議(CIP)。它非常強(qiáng)大,但也很復(fù)雜。 TCP/IP 我們支持的工業(yè)協(xié)議的真實(shí)名稱是Modbus TCP/IP。TCP/IP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包的傳輸,這些數(shù)據(jù)包由Modbus幀組成,這些幀包含用于讀寫設(shè)備共享內(nèi)存的命令。它很*學(xué)習(xí),因?yàn)門CP/IP是大多數(shù)編程語言(C / C ++,Matlab,Python等)的標(biāo)準(zhǔn)配置,而Modbus非常簡(jiǎn)單。此外,Modbus TCP/IP是大多數(shù)PC的標(biāo)準(zhǔn)配置,這使其成為研究實(shí)驗(yàn)室的一種有趣的通信協(xié)議。 因?yàn)槟繕?biāo)應(yīng)用程序中使用的機(jī)器人通常會(huì)確定是否需要以太網(wǎng)/ IP協(xié)議,因此,如果不需要,則可以使用Modbus TCP/IP。 應(yīng)該注意的是,這對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言非常重要。對(duì)于新一代協(xié)作機(jī)器人,我們的抓手和其他產(chǎn)品具有即插即用的集成功能,與使用工業(yè)通訊協(xié)議相比,它較加易于使用。 創(chuàng)想傳感器協(xié)議支持Modbus TCP/RTU、創(chuàng)想智控協(xié)議等。
詞條
詞條說明
創(chuàng)想智控:工業(yè)機(jī)器人的零部件國產(chǎn)化替代道路
隨著計(jì)算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的性能已經(jīng)達(dá)到較高的水平。但從應(yīng)用來看,**范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié),即使發(fā)達(dá)國家也是如此。因此,工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化替代道路也有很長(zhǎng)一段路要走。 工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分,與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)規(guī)律密切相關(guān),因此研究工業(yè)機(jī)器人需首先對(duì)其發(fā)展歷程和趨勢(shì)有清晰的認(rèn)識(shí)。 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等
創(chuàng)想智控聚焦焊縫跟蹤傳感器技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用
北京創(chuàng)想智控始終堅(jiān)持工匠精神,**和推動(dòng)行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量。提倡質(zhì)量創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)造,提升質(zhì)量供給,加大技術(shù)改造支持和引導(dǎo)的力度,積極采用新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備、新材料保證質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。**力量聚焦焊縫跟蹤傳感器技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用。深度打造與數(shù)百家集成商客戶深度合作,積累了大量的焊接工件識(shí)別和定位的工藝,形成了完整的焊縫跟蹤器的工藝包。 北京創(chuàng)想智控焊縫跟蹤傳感器一鍵解決如檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于電力設(shè)備制造業(yè)
電力設(shè)備制造行業(yè)是中國制造業(yè)的基礎(chǔ)和脊梁,是決定中國制造向「中國智造」邁進(jìn)的重要關(guān)鍵行業(yè)之一,也是機(jī)械工業(yè)較主要的子行業(yè)之一,行業(yè)資產(chǎn)總額占整個(gè)機(jī)械工業(yè)的近1/4。 電力設(shè)備制造業(yè)主要包括發(fā)電設(shè)備制造和輸電設(shè)備制造,當(dāng)前電力設(shè)備制造業(yè)面臨市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng),改變從前以計(jì)劃為主的生產(chǎn)方式,改為以客戶需求為中心來指導(dǎo)生產(chǎn),在這種情況下,將焊接自動(dòng)化、機(jī)器視覺引入電力設(shè)備制造業(yè)具有重要的意義! 在焊接制造領(lǐng)
鋼管束是一種新型建材,實(shí)際生產(chǎn)中,采用鋼管束進(jìn)行組拼搭建墻體時(shí),需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構(gòu)件。 在現(xiàn)有技術(shù)中,這些附件均采用人工焊接安裝,其組裝效率十分低下,因而,鋼管束焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接已經(jīng)成為眾多企業(yè)首要手段。 鋼管束組合體系應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中可體現(xiàn)為多種表現(xiàn)形式,如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材,在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接時(shí)不可避免的提出新
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
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