高速走絲機(jī)構(gòu) 高速走絲機(jī)構(gòu)主要由儲絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機(jī)構(gòu)主要用來帶動電極絲按一定的線速度移動,并將電極絲整齊地排繞在儲絲筒上。 2.1.2電極絲的運動系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運動系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電 較絲按給定的線速度運動時,對電極絲起支撐作用,使電極絲工作部分與工做臺平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部,絲架通過導(dǎo)輪對電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型;按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式。 2.1.3工作液循環(huán)與過濾系統(tǒng) 工作液系統(tǒng)用以在電火花線切割加工過程中,供給有一定絕緣性質(zhì)的工作介質(zhì)一一工作液,以冷卻電極絲和工件,排除電蝕產(chǎn)物等,這樣才能保證火花放電持續(xù)進(jìn)行。一般線切割機(jī)床的工作液系統(tǒng)包括:工作液箱、工作液泵、流量控制閥、進(jìn)液管、回液管及過濾網(wǎng)等。其中工作液地清潔程度對加工地穩(wěn)定性起著重要的作用。 2.1.4電火花線切割脈沖電源 電火花線切割脈沖電源通常又叫高頻電源,是數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要組成部分,是影響線切割加工工藝指標(biāo)的主要因素之一。線切割脈沖電源的基本組成線切割脈沖電源是由脈沖發(fā)生器、推動級、功放及直流電源四部分組成。 2.2坐標(biāo)工作臺的組成 坐標(biāo)工作臺主要由拖板、導(dǎo)軌、絲杠運動副、齒輪副或蝸輪傳動副四部分組成。 1.拖板 拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作臺四部分組成。通常下拖板與床身固定連接;中拖板置于下拖板之上,運動方向為坐標(biāo)Y方向;上拖板置于中拖板之上,運動方向為坐標(biāo)X方向;工作臺通過絕緣體與上拖板相連接。其中,上、中拖板一端呈懸臂形式,以放置拖動電機(jī)。SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模塊 SIEMENS 模塊 6ES7431-1KF00-0AB0 SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊 SIEMENS 6ES7431-1KF10-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7416-2XK04-0AB0 模塊 SIEMENS 6SE7031-0EF84-1JC0 板卡 SIEMENS 6ES7318-3EL00-0AB0 模塊 SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源 SIEMENS 6ES7407-0KR02-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7 952-1AL00-0AA0 內(nèi)存卡 SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7 131-4BD51-0AA0 模塊 SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 電源板 SIEMENS 6ES7193-4CG30-0AA0 模塊 SIEMENS 6ES7147-6BG00-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7151-1BA02-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7138-4FB04-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7142-6BR00-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7151-3BA23-0AB0 模塊 SIEMENS 6ES7158-3AD01-0XA0 模塊 SIEMENS PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓板 SIEMENS 6AV6642-0BD01-3AX0 觸摸屏 IC640HWP771常規(guī)IC640HWP771常規(guī)IC640HWP771常規(guī) SIEMENS 6ES7953-8LL11-0AA0 內(nèi)存卡 SIEMENS 6GK7342-5DA02-0XE0 模塊 SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器 SIEMENS 6EP1961-2BA11 電源 SIEMENS 6XV1860-2S 電纜 SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模塊 SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 變頻器 SIEMENS 6ES7 158-0AD01-0XA0 模塊 SIEMENS 7KG7750-0AA01-0AA1 變送器 SIEMENS 7ML1201-1EF0 液位計
詞條
詞條說明
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動去找尋,又來找楊朱的學(xué)生幫忙。楊朱說:“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說:“因為岔道太多。”晚上大家空手回來了,楊朱問:“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說:“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了?!睏钪煲徽於紱]有說話。 “歧路亡羊”比喻事物復(fù)雜多變,沒有正確的方向就會誤入歧途。 楚懷王由于聽信讒言,將直言進(jìn)諫的屈原流放,三年后也
正在他一邊畫著腳,一邊說話的時候,另外一個人已經(jīng)畫好了。那個人 馬上把酒壺從他手里奪過去,說:"你見過蛇么?蛇是沒有腳的,你為什么要給 他添上腳呢?所以個畫好蛇的人不是你,而是我了!" 那個人說罷就仰起頭來,咕咚咕咚把酒喝下去了。 古時候,齊國的國君齊宣王愛好音樂,尤其喜歡聽吹竽,手下有不到300個善于吹竽的樂師。齊宣王喜歡熱鬧,愛擺排場,總想在人前顯示做國君的威嚴(yán),所以每次聽吹竽的時候,總是叫這
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中,執(zhí)行低階的伺服機(jī)控制,以便能從Linux機(jī)器操作。這時要以限制范圍內(nèi)的百分比(0.0~1.0)*伺服機(jī)的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發(fā)生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環(huán)函數(shù)就會變得相當(dāng)簡單。循環(huán)函數(shù)只會訂閱(subscribe)數(shù)據(jù),任何Arduino循環(huán)都一樣
聯(lián)系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機(jī): 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門海滄區(qū)廈門市海滄區(qū)鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com
聯(lián)系人: 黃生
手 機(jī): 18120764596
電 話: 0592-6081295
地 址: 福建廈門海滄區(qū)廈門市海滄區(qū)鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網(wǎng) 址: xmsq111.b2b168.com