IC640HWP771常規(guī)

    高速走絲機(jī)構(gòu)
    
      高速走絲機(jī)構(gòu)主要由儲絲筒組合件上、下拖板、齒輪副、絲杠副、換向裝置和絕緣件等部分組成。高速走絲機(jī)構(gòu)主要用來帶動電極絲按一定的線速度移動,并將電極絲整齊地排繞在儲絲筒上。
    
      2.1.2電極絲的運動系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運動系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電
    
      較絲按給定的線速度運動時,對電極絲起支撐作用,使電極絲工作部分與工做臺平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部,絲架通過導(dǎo)輪對電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型;按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式。
    
      2.1.3工作液循環(huán)與過濾系統(tǒng)
    
      工作液系統(tǒng)用以在電火花線切割加工過程中,供給有一定絕緣性質(zhì)的工作介質(zhì)一一工作液,以冷卻電極絲和工件,排除電蝕產(chǎn)物等,這樣才能保證火花放電持續(xù)進(jìn)行。一般線切割機(jī)床的工作液系統(tǒng)包括:工作液箱、工作液泵、流量控制閥、進(jìn)液管、回液管及過濾網(wǎng)等。其中工作液地清潔程度對加工地穩(wěn)定性起著重要的作用。
    
      2.1.4電火花線切割脈沖電源
    
      電火花線切割脈沖電源通常又叫高頻電源,是數(shù)控電火花線切割機(jī)床的主要組成部分,是影響線切割加工工藝指標(biāo)的主要因素之一。線切割脈沖電源的基本組成線切割脈沖電源是由脈沖發(fā)生器、推動級、功放及直流電源四部分組成。
    
      2.2坐標(biāo)工作臺的組成
    
      坐標(biāo)工作臺主要由拖板、導(dǎo)軌、絲杠運動副、齒輪副或蝸輪傳動副四部分組成。
    
      1.拖板
    
      拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作臺四部分組成。通常下拖板與床身固定連接;中拖板置于下拖板之上,運動方向為坐標(biāo)Y方向;上拖板置于中拖板之上,運動方向為坐標(biāo)X方向;工作臺通過絕緣體與上拖板相連接。其中,上、中拖板一端呈懸臂形式,以放置拖動電機(jī)。SIEMENS	6ES7322-1HH01-0AA0	模塊
    
    SIEMENS	模塊	6ES7431-1KF00-0AB0
    
    SIEMENS	6DD1607-0CA1	模塊
    
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    SIEMENS	6ES7416-2XK04-0AB0	模塊
    
    SIEMENS	6SE7031-0EF84-1JC0	板卡
    
    SIEMENS	6ES7318-3EL00-0AB0	模塊
    
    SIEMENS	6EP1336-3BA00	電源
    
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    SIEMENS	6ES7 952-1AL00-0AA0	內(nèi)存卡
    
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    SIEMENS	6AV6642-0BD01-3AX0	觸摸屏
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    SIEMENS	7ML1201-1EF0	液位計

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  • IC640HWC716常規(guī)

    接下來要將程序代碼上傳到Arduino當(dāng)中,執(zhí)行低階的伺服機(jī)控制,以便能從Linux機(jī)器操作。這時要以限制范圍內(nèi)的百分比(0.0~1.0)*伺服機(jī)的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發(fā)生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環(huán)函數(shù)就會變得相當(dāng)簡單。循環(huán)函數(shù)只會訂閱(subscribe)數(shù)據(jù),任何Arduino循環(huán)都一樣

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