詞條
詞條說(shuō)明
焊縫跟蹤技術(shù)為核電設(shè)備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展注入新動(dòng)能
近日,全國(guó)能源工作會(huì)議指出,2022年能源工作將堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)工作總基調(diào),我國(guó)經(jīng)濟(jì)處于快速發(fā)展中,核電迎來(lái)廣闊發(fā)展空間。在電力結(jié)構(gòu)改革中需要低碳、穩(wěn)定的電力來(lái)源,而核電相比火電具有低碳、清潔優(yōu)勢(shì),相比于光伏、風(fēng)電,核電技術(shù)成熟,*儲(chǔ)能設(shè)備即可穩(wěn)定發(fā)電,因此發(fā)展核電是改善能源結(jié)構(gòu)的必然選擇。?核電站投資中,核電設(shè)備投資占比約50%,核電設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展空間急速增長(zhǎng),眾多核電公司積極采取各大舉
焊接機(jī)器人的越來(lái)越受到熱捧顯然是對(duì)熟練焊工短缺的回應(yīng)。但是,在使用過(guò)程中應(yīng)注意安全性、效率和空間問(wèn)題。 目前缺乏大量技術(shù)工人。尤其是,生產(chǎn)設(shè)備制造商需要焊工,而在目前,焊工很短缺,因此都在紛紛轉(zhuǎn)向了焊接機(jī)器人。 “我們找不到合格的焊工。今天,我們的焊接車間中有50%沒(méi)有出現(xiàn)。要找到能產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個(gè)生產(chǎn)老板如是說(shuō)。 熟練工人短缺導(dǎo)致業(yè)務(wù)損失、交貨時(shí)間延長(zhǎng)和產(chǎn)品質(zhì)量下降。
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中,焊縫跟蹤是其
隨著機(jī)械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?,F(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件等要求,焊接自動(dòng)化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
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