西門子CPU315-2DP/PN代理商、
西門子CPU315-2DP/PN代理商
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西門子系列PLC邏輯梯形圖編程的特點
梯形圖編程語言是從“繼電器-接觸器”控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言,兩者的結(jié)構(gòu)非常類似,但其程序執(zhí)行過程卻存在著本質(zhì)的區(qū)別。因此,同樣作為"繼電器-接觸器"控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線,兩者有著本質(zhì)的不同。
(1) 觸點的性質(zhì)與特點。梯形圖中所使用的輸入、輸出、內(nèi)部繼電器等編程元件的"動合"、"動斷"觸點,其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器的數(shù)據(jù)"位"狀態(tài)。程序中的"動合"觸點是直接使用該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運算處理;"動斷"觸點是使用這位的"邏輯非"狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于:
1) 梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用,它不像物理繼電器那樣,受到實際安裝觸點數(shù)量的限制。
2) 在任何時刻,梯形圖中的“動合”、“動斷”觸點的狀態(tài)都是一的,不可能出現(xiàn)兩者同時為“1”的情況,“動合”與“動斷”觸點存在著嚴(yán)格的“邏輯非”關(guān)系。
(2) 線圈的性質(zhì)與特點。梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出等編程元件,雖然采用了與“繼電器-接觸器"控制線路同樣的"線圈"這一名稱,但它們并非真實存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制,只是對PLC內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)進(jìn)行了賦值而已。數(shù)據(jù)“位”置“1”對應(yīng)于線圈的“得電”;數(shù)據(jù)“位”置“0”對應(yīng)于線圈的“失電”。因此,它與“繼電器-接觸器”控制電路的區(qū)別在于:
1) 如果需要,梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進(jìn)行多次賦值,即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈”。
2) PLC程序的執(zhí)行,嚴(yán)格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時序執(zhí)行,在同一個PLC程序執(zhí)行循環(huán)掃描周期內(nèi),不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)(已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài),只能在下一個循環(huán)掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點,可以設(shè)計出許多區(qū)別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯,如"邊沿"處理信號等。
(3) 連線的性質(zhì)與特點。梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關(guān)系("從上至下"、"由左向右"),它不像"繼電器-接觸器"控制線路那樣存在有實際電流。因此,在梯形圖中的每一輸出線圈應(yīng)有各自獨立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關(guān)系),不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接”方式,即試圖通過后面的執(zhí)行條件,來改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出。
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詞條說明
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