西門子工業(yè)模塊代理商|CPU總代理商

時(shí)間：2023-06-20作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：18

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PLC 原本就是代替原有的繼電接觸控制開發(fā)出的數(shù)字電子產(chǎn)品，PLC 的編程語言有多種，而梯形圖是中小型PLC常用的編程語言之一。

梯形圖語言的優(yōu)點(diǎn)非常**，形象、直觀、易學(xué)、實(shí)用，電氣人員容易接受，是目前所有PLC都具備的編程語言，是用得多的一種PLC編程語言，也是要求所有學(xué)習(xí)PLC控制技術(shù)的人員必須熟練掌握的語言。

梯形圖源自繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖。也可以說，梯形圖是在電氣控制原理圖上對(duì)常用的繼電器、接觸器等邏輯控制基礎(chǔ)器件簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來的。在3.2.1節(jié)梯形圖結(jié)構(gòu)中，對(duì)繼電控制線路和梯形圖的相似與差異做了詳盡的說明，特別指出，這兩種圖形在結(jié)構(gòu)形式上其相似，有著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

它們的相似之處：

(1)在圖形結(jié)構(gòu)上非常相似。兩邊都有兩條豎直線，兩條豎直線之間由左到右是輸出與輸入之間的控制關(guān)系，而全部圖形就是由這些輸出，輸入控制關(guān)系依次由上到下排列組成。

(2)它們的輸出和輸入之間都是開關(guān)量邏輯控制關(guān)系，因此，梯形圖的分析方法基本上和繼電控制電路圖類似。

(3)繼電控制線路和梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表5.4-1所示。

表5.4-1 繼電控制線路和梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系







由表 5.4-1 可以看出，通過一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)原有的繼電控制電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖顯然是一個(gè)適合電氣技術(shù)人員特別是電工的捷徑。這是因?yàn)樵械睦^電控制電路經(jīng)過長(zhǎng)期的使用和考驗(yàn)，已被證明是一個(gè)能完成控制要求的控制電路，而梯形圖與繼電控制電路圖有很多相似之處。因此，可以將繼電控制電路圖經(jīng)過適當(dāng)變換，設(shè)計(jì)出具有相同控制功能的梯形圖。一般把這種方法稱為“移植法”或“轉(zhuǎn)換法”。

對(duì)于初學(xué) PLC 的人特別是電工來說，對(duì)繼電控制線路比較熟悉，通過繼電控制電路圖切入梯形圖的確是學(xué)習(xí)梯形圖設(shè)計(jì)的一個(gè)快捷方法?？梢詮暮?jiǎn)單到復(fù)雜，多找一些繼電控制電路圖，然后根據(jù)梯形圖的一些要求，把它們改畫成梯形圖，比較它們的差異，這樣可以加深對(duì)梯形圖的理解，也會(huì)加快用梯形圖來編制程序的學(xué)習(xí)過程。

“轉(zhuǎn)換法”設(shè)計(jì)在改造繼電控制系統(tǒng)的設(shè)備時(shí)，對(duì)原有設(shè)備的控制面板，外部特性和操作風(fēng)格均沒有較大的改動(dòng)，這對(duì)現(xiàn)有的繼電控制系統(tǒng)的設(shè)備改造是非常有利的。

但是，由于PLC在結(jié)構(gòu)上，工作原理上都和繼電控制系統(tǒng)截然不同，因而它們之間必定存在著許多差異。初學(xué)者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖，但一旦入了門，則必須完全離開繼電控制電路圖，用PLC串行工作的思維方式去理解、閱讀和設(shè)計(jì)梯形圖程序。




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