西門子總代理商|控制器代理商

時間：2023-06-20

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可編程序控制器的普通計數器的計數過程與掃描工作方式有關，CPU通過每一掃描周期讀取一次被測信號的方法來捕捉被測信號的上升沿，被測信號的頻率較高時，會丟失計數脈沖，因此普通計數器的工作頻率很低，般僅有幾十赫茲，高速計數器可以對普通計數器無能為力的事件進行計數，CPU221和CPU222有4個高速計數器，其余的CPU有6個高速計數器，高計數頻率為30kHz，可設置多達12種不同的操作模式。

一般來說，高速計數器與鼓形定時器配套使用，該設備有一個安裝了增量式編碼器的軸，它以恒定的轉速旋轉。編碼器每圈發(fā)出一定數量的計數時鐘脈沖和二個復位脈沖，作為高速計數器的輸人。高速計數器有一組預置值，開始運行時裝人一個預置值，當前計數值小于當前預置值時，設置的輸出有效。當前計數值等于預置值或有外部復位信號時，產生中斷。發(fā)生當前計數值等于預置值的中斷時，裝載人新的預置值，并設置下一階段的輸出。有復位中斷事件發(fā)生時，設置一個預置值和一個輸出狀態(tài)，循環(huán)又重新開始。

因為中斷事件產生的速率遠遠**高速計數器計數脈沖的速率，用高速計數器可實現高速運動的精確控制，并且與可編程序控制器的掃描周期的關系不大。

高速計數器的工作模式

高速計數器的工作模式分為下面的4大類：

(1)無方向輸人信號的單相加/減計數器(模式0~2)，可用高速計數器的控制字節(jié)的3位來控制加計數或減計數。該位為1時為加計數，為0時為減計數。

(2)有方向輸人信號的單相加/減計數器(模式3-5)，方向輸人信號為1時為加計數，為0時為減計數。

(3)有加計數時鐘脈沖和減計數時鐘脈沖輸入的雙相計數器(模式6-8)，若加計數和減計數脈沖的上升沿出現的時間間隔不到0.3ms，高速計數器會認為這兩個事件是同生的，當前值不變，也不會有計數方向變化的指示。反之，高速計數器就能夠捕捉到每一個立事件。

(4) A/B相正交計數器(模式9~11)，它的兩路計數脈沖的相位互差90*(見圖6-39)，j時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖前90°，反轉時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖滯后90°。利用這一特點可以實現在正轉時加計數，反轉時減計數。

A/B相正交計數器可以選擇1倍頻(1x)模式(見圖6-39)和4倍頻(4x)模式(見6-40)。在一倍頻模式，時鐘脈沖的每一周期計一次數，在4倍頻模式，時鐘脈沖的每一周期4次數:

兩相計數器的兩個時鐘脈沖可以同時工作在大速率(30kHz)，全部計數器可以同時大速率運行，互不干擾。

圖 6- 39 正交1 x 模式操作舉例

圖 6-40 正交4 x 模式操作舉例

根據有無復位輸人和啟動輸人，上述的4類工作模式又可以各分為3種。因此HSC1和HSC2有12種工作模式;HSC0和HSC4因為沒有啟動輸入，只有8種工作方式;HSC3和HSC5只有時鐘脈沖輸人，所以只有一種工作方式。

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