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目的PLC技術(shù)發(fā)展總的趨勢(shì)是系列化、通用化和高性能化,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
①在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展。發(fā)展小型(小型)化、**化、模塊化、PLC,以真正替代小的繼電器系統(tǒng);發(fā)展大容量、高速度、多功能、高性能價(jià)格比的PLC,以滿足現(xiàn)代化企業(yè)中那些大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)自動(dòng)化的需要。
②功能不斷增強(qiáng),各種應(yīng)用模塊不斷推出。大力加強(qiáng)過程控制和數(shù)據(jù)處理功能,提高組網(wǎng)和通信能力,開發(fā)多種功能模塊,以使各種規(guī)模的自動(dòng)化系統(tǒng)功能強(qiáng)、可靠,組成和維護(hù)加靈活方便,使PLC應(yīng)用范圍加擴(kuò)大。
③PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時(shí),日益向MAP (制造自動(dòng)化協(xié)議)靠攏,并使PLC基本部件,如輸入輸出模塊、接線端子、通信協(xié)議、編程語言和工具等方面的技術(shù)規(guī)格規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,使不同產(chǎn)品間能相互兼容,易于組網(wǎng),以方便用戶真正利用PLC來實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化。
PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC本質(zhì)上是一臺(tái)用于控制的**計(jì)算機(jī),因此,它與一般的控制機(jī)(如STD總線的控制機(jī))在結(jié)構(gòu)上有很大的相似性。PLC的主要特點(diǎn)是與控制對(duì)象有強(qiáng)的接口能力,也就是說,它的基本結(jié)構(gòu)主要是圍繞著適于過程控制(即過程中數(shù)據(jù)的采集和控制信號(hào)的輸出以及數(shù)據(jù)的處理)的要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)。
圖1-1為通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖。下面對(duì)這個(gè)框圖中各部分的主要功能(作用)作簡(jiǎn)要介紹。
*處理器(CPU)
*處理器(CPU)是PLC的**部件,整個(gè)PLC的工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它的主要任務(wù)是按一定的規(guī)律或要求讀人被控對(duì)象的各種工作狀態(tài),然后根據(jù)用戶所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù),后再向被控對(duì)象送出相應(yīng)的控制(驅(qū)動(dòng))信號(hào)。它與被控對(duì)象之間的聯(lián)系是通過各種1/O接口實(shí)現(xiàn)的。
圖1-1 通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖
(1)*處理模板
PLC中的*處理模板通常是指PLC中的主控板,它與一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的CPU概念不同,后者常用CPU表示一個(gè)*處理器,即它是一塊芯片。事實(shí)上,在一個(gè)小型或大型PLC的*處理模板上,不僅有CPU集成芯片(可能還不止一片),而且還有一定數(shù)量的ROM或EPROM(儲(chǔ)存系統(tǒng)的操作系統(tǒng))和RAM(儲(chǔ)存少量的數(shù)據(jù)或用戶程序)。
(2)字處理器和位處理器
在中型或大型規(guī)模的PLC中常裝有兩個(gè)*處理器:字處理器和位處理器。其中字處理器是主處理器,它完成字節(jié)(byte)指令的處理,并實(shí)現(xiàn)各種控制作用(包括對(duì)位處理器的控制)。而位處理器是輔助處理器,它主要處理位(bit)信息。其主要特點(diǎn)是,在處理位信息時(shí),速度可以很高。在小型PLC中,往往只用一個(gè)處理器同時(shí)完成這兩方面的工作。
(3)CPU的主要功能
①接收用戶從編程器輸入的用戶程序,并將它們存入用戶存儲(chǔ)區(qū)。
②用掃描方式接收源自被控對(duì)象的狀態(tài)信號(hào),并存人相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)(輸入映射區(qū))。
③用戶程序的語法錯(cuò)誤檢查,并給出錯(cuò)誤信息。
④系統(tǒng)狀念及電源系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)。
⑤執(zhí)行用戶程序,完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)等功能。
⑥根據(jù)數(shù)據(jù)處理的,刷新輸出狀態(tài)表,以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種外部設(shè)備的實(shí)時(shí)控制和其他輔助工作(如顯示和打印等)。
詞條
詞條說明
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