西門子PLC模塊6ES7513-1AL02-0AB0
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SIMATIC S7-1500, CPU 1513-1 PN, *處理器,帶 主存儲(chǔ)器 300 KB 用于 程序及 1.5MB 用于數(shù)據(jù), 1 接口,PROFINET IRT 帶雙端換機(jī), 40 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
PLC程序塊調(diào)用和線性化結(jié)構(gòu)化編程
STEP7的主程序結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。從圖中可以看出,操作系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)掃描OB1,OB1安排其他程序塊的調(diào)用條件和調(diào)用順序。FC和FB可以互相調(diào)用。功能塊FB1后面的陰影部分表示伴隨著FB的背景數(shù)據(jù)塊。程序塊的調(diào)用與計(jì)算機(jī)中子程序的調(diào)用情況相同。程序塊的調(diào)用情況如圖3-4所示。
線性化編程與結(jié)構(gòu)化編程
如果把整個(gè)用戶程序都寫在OB1中,操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地按順序掃描處理OB1中的每一條指令并不斷地循環(huán),這種編程方式就稱為線性化編程。這種梯形圖程序如果打印出來(lái),看起來(lái)就和繼電控制原理展開(kāi)圖很像。這種編程方式簡(jiǎn)單明了,適合比較簡(jiǎn)單的控制任務(wù),是許多小型PLC常采用的編程方式。
但是,這種編程方式存在若干原理性的缺陷。首先,這種編程方式浪費(fèi)了CPU的一些資源。因?yàn)?,在這種編程方式下,CPU在每個(gè)掃描周期都要處理程序中的全部指令,而實(shí)際上許多指令并不需要每個(gè)掃描周期都去處理。例如,在機(jī)器手動(dòng)操作的時(shí)候,與自動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的程序就不需要處理;反之亦然。其次,它不利于在比較復(fù)雜的程序編制時(shí)的分工合作,主要的是它不利于程序的結(jié)構(gòu)化。
所謂結(jié)構(gòu)化編程,是對(duì)應(yīng)于一些典型的控制要求編寫通用的程序塊,這些程序塊可以反復(fù)被調(diào)用以控制不同的目標(biāo)。這些通用的程序塊就稱為結(jié)構(gòu),利用各種結(jié)構(gòu)來(lái)組成程序就稱為結(jié)構(gòu)化編程。要實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程有兩個(gè)必要條件:一是程序能夠分割;二是能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)賦值。S7程序是由塊組成的,程序塊也可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)賦值,所以可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化。結(jié)構(gòu)化編程除了可以避免上述缺點(diǎn)外,還有許多優(yōu)點(diǎn)。它使程序通用化、標(biāo)準(zhǔn)化,縮短了程序的長(zhǎng)度,減少編程工作量。
詞條
詞條說(shuō)明
1FL6032-2AF21-1MG1西門子模塊1FL6032-2AF21-1MG1西門子模塊1FL6032-2AF21-1MG1西門子模塊SIMOTICS FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW;NN=3000 U M0=0.64 Nm;MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm **值編碼器 單匝 21 位帶光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車 制動(dòng)器,防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密
6ES7515-2UM01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
SIMATIC S7-1500, CPU 1515TF-2 PN, *處理器,帶 750 KB 工作存儲(chǔ)器用于 程序和 3 MB,用于數(shù)據(jù), 1 個(gè)接口:PROFINET IRT 帶雙端換機(jī), 2 接口,以太網(wǎng), 30 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商PLC循環(huán)掃描工作及中斷處
西門子中國(guó)授權(quán)一級(jí)代理商電線電纜總代理商
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孝感西門子PLC模塊授權(quán)代理商PLC機(jī)型的選擇步驟與原則隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類也越來(lái)越多。不同型號(hào)的PLC,其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等也各有不同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選用PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型的
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