西門子S7-400代理商|PLC總代理商
PLC系統(tǒng)分為邏輯電路接地和功率電路接地,有共地、浮地及機(jī)殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設(shè)備分別接地方式好,接地時(shí)注意:接地線盡量粗,一般大于2mm2的線接地;接地點(diǎn)應(yīng)盡量靠近控制器,接地點(diǎn)與控制器之間的距離不大于50m;接地線應(yīng)盡量避開強(qiáng)電回路和主回路的電線,不能避開時(shí),應(yīng)垂直相交,應(yīng)盡量縮短平行走線的長(zhǎng)度。
實(shí)踐證明,接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合,防止外部干擾的侵入,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
2.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾
為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出電路上的完全隔離,近年來(lái)在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用,已成為防止干擾的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點(diǎn):首先,由于是密封在一個(gè)管殼內(nèi),不會(huì)受到外界光的干擾;其次,由于靠光傳送信號(hào),切斷了各部件電路之間地線的聯(lián)系;三,發(fā)光二管動(dòng)態(tài)電阻非常小,而干擾源的內(nèi)阻一般很大,能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的干擾信號(hào)就變得很小;四,光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比,一般很小,遠(yuǎn)不如晶體管對(duì)干擾信號(hào)那么靈敏,而光電耦合器的發(fā)光二管只有在通過(guò)一定的電流時(shí)才能發(fā)光。因此,即使是在干擾電壓幅值較高的情況下,由于沒(méi)有足夠的能量,仍不能使發(fā)光二管發(fā)光,從而可以有效地抑制掉干擾信號(hào)。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi),因此,應(yīng)保證被傳信號(hào)的變化范圍始終在線區(qū)內(nèi)。為了保證線性耦合,既要嚴(yán)格挑選光電耦合器,又要采取相應(yīng)的非線性較正措施,否則將產(chǎn)生較大的誤差。
(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多,高電平時(shí)接成形式,低電平輸入時(shí)接成形式。圖2(c)為差動(dòng)型接法,它具有兩個(gè)約束條件,對(duì)于防止干擾有明顯的優(yōu)越性,適用于外部干擾嚴(yán)重的環(huán)境,當(dāng)外部設(shè)備電流較大時(shí),其傳輸距離可達(dá)100~200m,圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅(qū)動(dòng)電流較小,不能直接帶動(dòng)發(fā)光二管,所以加接一級(jí)晶體管作為功率放大,需要注意的是圖中發(fā)光二管和光敏三管應(yīng)分別由兩個(gè)電源供電,電阻值視電壓高低選取。
以上兩點(diǎn)是對(duì)開關(guān)量輸入輸出信號(hào)的處理方法,而對(duì)模擬輸入輸出信號(hào),為了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾對(duì)它的影響,除加A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路和光電耦合外,可根據(jù)需要采取軟件的數(shù)字濾波技術(shù)如中值法、一階遞推數(shù)字濾波法等算法。
3 結(jié)束語(yǔ)
PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境,在設(shè)計(jì)抗干擾系統(tǒng)時(shí)要求要綜合考慮各方面的因素。
詞條
詞條說(shuō)明
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