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PLC外部電源選擇和PLC接地處理
1. 供電系統(tǒng)可靠性設計
(1) PLC電源設計。一般而言,PLC的基本電源一般有使用AC100V/240V與DC24V兩種類型。
當PLC采用AC100V/240V供電時,通常允許輸入電源電壓波動范圍為-15%~ 10%。如:選擇額定輸入電壓為AC100V時,通常允許輸入電壓的變化范圍為AC85~10V;選擇額定輸入電壓為AC240V時,允許的變化范圍為AC200~AC264V。PLC對外部交流電源的頻率要求較低,允許的頻率變化范圍通常為±3Hz,即選擇額定輸入頻率為50Hz時,允許輸入頻率的變化范圍為47~53Hz;選擇額定輸入頻率為60Hz時,允許輸入頻率的變化范圍為57~63Hz。
當PLC使用DC24V電源時,一般允許輸入電壓的變化范圍為-15%~ 20%(即DC20.4~28.8V,如Siemens PLC),部分PLC可以達到-35%~ 30%(即DC15.6~31.2V,如三菱Q系列PLC)。與其他計算機控制系統(tǒng)相比,它對輸入電源的要求相對較低,通常容易滿足要求。
但為了保證PLC的正常工作,抑制線路干擾,對于交流ACIOOV/240V供電的PLC,原則上應在電源輸入回路加入隔離變壓器、浪涌吸收器或者采取穩(wěn)壓措施。PLC輸入電源要與設備動力電源、交流控制回路電源、交流輸出電源分離配線,并具有獨立的保護回路與獨立的隔離變壓器。
對于首流DC24V供電的PLC,原則上應采用穩(wěn)壓電源供電;至少應通過三相橋式整流、濾波后進行供電;一般不能使用僅通過單相橋式整流的直流電源直接對PLC進行供電。PLC輸入電源要與設備直流動力電源、直流控制回路電源、直流輸出電源分離配線,并具有獨立的保護回路,在系統(tǒng)組成較復雜時,應使用獨立的穩(wěn)壓電源單獨對PLC供電。
當系統(tǒng)采用模塊化結構時,電源模塊的容量應保證滿足PLC系統(tǒng)對電源容量的要求,電源模塊的額定輸出容量應大于系統(tǒng)中全部組成模塊所消耗的功率總和,并且留有20%~30%的余量。
(2) I/O裝置外部電源。I/O外部電源是指用于PLC源輸入模塊、PLC輸出模塊、輸入傳感器(如接近開關等)、輸出執(zhí)行元件的電源。
用于PLC輸入信號的外部電源一般為DC24V。由于輸入信號的電壓波動可能直接影響到PLC輸入狀態(tài)的變化,故對其要求較高,原則上應采用穩(wěn)壓電源供電;至少應通過三相橋式整流、濾波后進行供電,不能使用僅通過單相橋式整流的直流電源,以防止輸入信號采樣的錯誤。
用于PLC輸出信號的外部電源與PLC的輸出形式及負載要求有關,可以是交流,也可以是直流。特別在當采用繼電器接點輸出時,電源要求完全取決于負載。
通常情況下,PLC對輸出電源的要求要**輸入電源。如:對于直流24V中間繼電器、電磁閥類負載、一般可以使用單相橋式整流的直流電源。但是,當PLC的輸出需要作為系統(tǒng)其他控制裝置(如CNC等)的輸入時,必須根據(jù)后者的要求選擇輸出電源。
(3) PLC總供電系統(tǒng)。總供電系統(tǒng)的設計,必須根據(jù)控制對象的性質(zhì)、技術要求、系統(tǒng)的組成情況、使用環(huán)境條件等進行具體分析,后面將給出PLC控制系統(tǒng)硬件設計**實例,以供讀者參考。
作為PLC總供電系統(tǒng)基本設計原則,應注意如下幾個方面:
1) 在系統(tǒng)中,與PLC有關的全部電源,均可以通過設備的總電源開關進行分斷,實現(xiàn)與電網(wǎng)的隔離。
2) PLC作為系統(tǒng)主要的控制裝置,原則上應在設備總電源接通后,無須其他啟動操作,即可以立即投入工作,以便控制系統(tǒng)對控制對象實施有效的監(jiān)控。
3) 對于同時使用基本單元與擴展單元的控制系統(tǒng),擴展單元的電源應先于基本單元或同時接通,以便基本單元對擴展單元實施有效的監(jiān)控。
4) 用于PLC輸入信號的外部電源,可以與PLC基本電源共用,但回路中必須安裝獨立的保護器件(如斷路器等)。
5) 獨立設置用于PLC輸入信號的外部電源時,此電源應在設備總電源接通后,立即投入工作,以便PLC通過輸入信號對設備的現(xiàn)行狀態(tài)實施有效的監(jiān)控。
6) 用于PLC輸出信號的外部電源,可以與輸入電源共用或進行獨立設置。對于組成復雜、執(zhí)行元件較多的控制系統(tǒng),可根據(jù)需要設置多個電源。
7) 當PLC輸出使用外部公用電源時,應根據(jù)輸出對象的不同,分類設置多路保護(如斷路器等),且每一類輸出的電源接通次序應有所區(qū)別。設計應保PLC的各類輸出電源的通斷,受強電控制回路“互鎖”條件的約束與控制。
8) 用于系統(tǒng)中其他控制回路的電源,在電壓相同時(如 DC24V控制問路),可以與PLC的輸入或輸出電源共用,但必須安裝有獨立的保護元件(如斷路器等)。
2. 接地系統(tǒng)設計
(1) 接地系統(tǒng)的基本要求。設備、控制系統(tǒng)良好的接地,不僅是保證人身安全所需的"電擊防護"措施,而且也是抑制干擾、減小電磁干擾、提高系統(tǒng)可靠性的重要手段,在設計、安裝施工階段必須予以重視。
PLC控制系統(tǒng)對接地的一般要求如下:
1) 系統(tǒng)接地必須良好,對于PLC控制系統(tǒng),接地電阻應小于4Ω。
2) 接地線必須有足夠大的線徑,獨立安裝的PLC基本單元,應使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。
3) 模塊化結構的PLC,各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端,使得各模塊與機架間保持良好的接地,但機架與系統(tǒng)保護地之間應保證接地良好,應使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。
4) 系統(tǒng)中的其他控制裝置(如驅(qū)動器、變頻器等)的接地必須同樣符合規(guī)范,并獨立接地。
按照DIN EN標準規(guī)定,各控制裝置的接地線的線徑見表5-10。表中“通過固定的連接”是指控制裝置通過導電基座與良好接地的電氣柜(元件安裝板)進行接地連接時的要求。
表5-10 控制裝置的接地線線徑的要求
5) 系統(tǒng)中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽(管)、分線盒等均必須保證接地良好。
(2) 各類不同接地的處理。在PLC系統(tǒng)中,主要有以下幾種與接地有關的常用“地”,需要根據(jù)不同的情況進行分別處理。
1) 數(shù)字信號地:數(shù)字信號地是指系統(tǒng)中各種開關量(數(shù)字量)的0V端,如接近開關的OV線、PLC輸入的公共0V端、晶體管輸出的公共0V端等。
數(shù)字信號地在PLC控制系統(tǒng)中,原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入/輸出連接方式進行連接即可,無須另外考慮專門的地線,也不需要與PE線進行連接,詳見前述1/0接口設計部分。
2) 模擬信號地:模擬信號地是指系統(tǒng)中各類模擬量的0V端,如用于驅(qū)動器(變頻器)的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。
模擬信號通常采用卷動輸出/輸入,各信號間的OV端各自獨立,因此,模擬信號地一般不允許進行相互間的連接,也不允許與系統(tǒng)的PE線進行連接。
用于模擬量輸入/輸出的連接線,原則上應使用帶有屏蔽的雙絞電纜,屏蔽電纜的屏蔽層必須根據(jù)不同的要求與系統(tǒng)的PE線連接。
3) 保護地:保護地是指系統(tǒng)中各按制裝置、用電設備的外殼接地,如電動機、驅(qū)動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線(PE 母線)連接,不允許控制裝置、用電設備的PE線進行"互連"
4) 直流電源地:系統(tǒng)直流電源地是指除PLC內(nèi)部電源以外的外部直流電源的OV端(PLC內(nèi)部直流電源的0V端,一般與PLC的數(shù)字信號地共用)??梢苑忠韵聨追N情況進行處理:
● 當PLC輸入/輸出直流電源分離時,用于PLC輸入的直流電源的0V,必須按前述的"I/O接口設計"部分的要求、與PLC的OV公共線進行連接。用于PLC輸出的直流電源,根據(jù)需要,可以不與PLC的OV公共端連接或與PLC的0V公共端連接。
● 當PLC輸入/輸出直流電源共用時,直流電源的OV端必須與PLC的OV公共線連接。用于PLC輸入/輸出的直流電源0V端與系統(tǒng)接地(PE)線之間,根據(jù)系統(tǒng)的實際需要,可以連接也可以不連接。
● 單獨用于PLC系統(tǒng)執(zhí)行元件的直流電源OV、原則上不與PLC的OV連接,但一般需要與系統(tǒng)的接地(PE)線進行連接
5) 交流電源地:交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端(或N線),如220V控制回路的0V 端、交流照明電路、交流指示燈的0V端等。
在交流控制回路使用隔離變壓器時,小于“電擊防護”等方面的考慮,為了讓變壓器起到“隔離”作用,原則上不應將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。
從抗干擾的角度考慮,控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進口機床上,也有使用特殊的“短接端”,將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進行相互連接的情況。
PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇,因此,一般應采用"單點接地"的接地方式。
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