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PLC程序設(shè)計(jì)
PLC控制系統(tǒng)仍然可以視為由硬件和軟件兩部分組成,軟件即PLC的控制程序,是PLC控制系統(tǒng)的**,是滿(mǎn)足控制需求、實(shí)現(xiàn)控制功能的關(guān)鍵。
控制程序的模塊化設(shè)計(jì)
大部分PLC都可按模塊化思想來(lái)組織控制程序,諸如PLC完全可基于功能、功能塊來(lái)組織整個(gè)控制程序。對(duì)于不采用塊組織的PLC,一般都具有子程序和子程序調(diào)用指令,基于子程序的設(shè)計(jì)思想可將一個(gè)大型的控制程序劃分為若干個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的程序模塊。PLC 的程序模塊一般由多行語(yǔ)句或多步語(yǔ)句或多行梯形圖組成,模塊的劃分應(yīng)盡量滿(mǎn)足如下條件:
①模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)外界而言如同一個(gè)"黑匣子",其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化不影響模塊的外部接口條件,一般只需要了解調(diào)用的輸入輸出參數(shù)和實(shí)現(xiàn)的功能,而不必關(guān)心其內(nèi)部的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
②將模塊間的耦合度減至小,一般只傳遞必要的數(shù)據(jù)《正如子程序的入口參數(shù)和出口參數(shù))而不傳遞狀態(tài)參數(shù),以減少相互依存的程度。
③每個(gè)模塊只實(shí)現(xiàn)1~2個(gè)基本功能,每個(gè)模塊的語(yǔ)句步數(shù)不要過(guò)多,以便調(diào)試和查錯(cuò)。
采用模塊化程序設(shè)計(jì),可降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)實(shí)施的復(fù)雜程度。借助于模塊化程序設(shè)計(jì)方法,可將復(fù)雜的控制程序分解成若干個(gè)子程序模塊,再將一個(gè)個(gè)子程序逐層分解成一系列的層次型的子程序模塊,直至分解到基本的子程序模塊為止。為便于管理和在多個(gè)工程中重用,每一層次的模塊都應(yīng)有相應(yīng)的模塊設(shè)計(jì)說(shuō)明。
程序設(shè)計(jì)方法
PLC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù),其本質(zhì)仍然是計(jì)算機(jī),因此,用于計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的部分方法也可應(yīng)用于PLC程序設(shè)計(jì)。但是,PLC按掃描原理工作,且主要側(cè)重于邏輯控制和順序控制,因此,PLC的程序設(shè)計(jì)又有許多*有的方法。常用的PLC程序設(shè)計(jì)方法主要有繼電器線(xiàn)路替代設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯代數(shù)法、狀態(tài)圖和順序控制法及Petri網(wǎng)等。
(1)繼電器線(xiàn)路替代法
替代設(shè)計(jì)法是用PLC的梯形圖程序替代原有的繼電器邏輯控制線(xiàn)路。如果利用PLC改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),可直接采用此法設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)或其某個(gè)局部的控制程序。例如,某搖臂鉆床控制程序的設(shè)計(jì)即可采用此方法。一般來(lái)說(shuō),替代法的基本步驟如下。
①將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)作為PLC的I/O點(diǎn),設(shè)計(jì)相應(yīng)的I/O編址表。
②用PLC的M觸點(diǎn)取代原有電氣線(xiàn)路的中間繼電器的觸點(diǎn),用PLC的M線(xiàn)圈取代原有中間繼電器的線(xiàn)圈,用PLC的梯形圖完成原有控制線(xiàn)路的邏輯控制功能。
(2)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也稱(chēng)為湊試法,是工程技術(shù)人員經(jīng)常選用的一種設(shè)計(jì)方法。該方法要求設(shè)計(jì)者掌握和積累大量的典型梯形圖,在掌握這些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,充分理解實(shí)際的控制問(wèn)題,將實(shí)際的控制問(wèn)題分解為典型的梯形圖,然后進(jìn)行組合,結(jié)合實(shí)際的控制需求,修改成實(shí)際需求的梯形圖程序。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和實(shí)際工作,讀者可不斷積累典型的梯形圖資源,諸如,電機(jī)的啟/??刂瞥绦?、電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制程序、電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制程序、多級(jí)傳送帶的啟/??刂瞥绦?、輸入觸點(diǎn)濾波程序、模擬量輸入程序、模擬量輸出程序、PID調(diào)節(jié)程序及通信口初始化程序等。本書(shū)的各類(lèi)梯形圖均可作為典型梯形圖資源使用,此外,讀者還可從各種PLC教材或?qū)V惺占嗟牡湫吞菪螆D。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
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6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子ET200模塊6ES7134-6JF00-0CA1
西門(mén)子ET200模塊6ES7134-6JF00-0CA1SIMATIC ET 200SP, 模擬式輸入端模塊, 模擬輸入 8個(gè) RTD/TC 2線(xiàn)制高性能 適合用于 A0 類(lèi)型的基座單元,A1, 顏色代碼 CC00, 通道診斷, 16 位,+/-0.1%西門(mén)子中國(guó)授權(quán)代理商 西門(mén)子S7-400系列產(chǎn)品:SIMATIC S7-400 具有多種型號(hào):S7-400:功能強(qiáng)大的 PLC 是用于中、**性能
汕尾西門(mén)子PLC模塊授權(quán)代理商PLC是一種根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程順序控制的要求,為了取代傳統(tǒng)的“繼電器-接觸器”控制系統(tǒng)而發(fā)展起來(lái)的工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備,它必須首先具備滿(mǎn)足順序控制要求的基本邏輯運(yùn)算功能。隨后,由于技術(shù)的不斷進(jìn)步與PLC應(yīng)用范圍的日益擴(kuò)大,在順序控制的基礎(chǔ)上,又不斷開(kāi)發(fā)了可以滿(mǎn)足各種工業(yè)控制要求的特殊控制功能。近年來(lái),為了適應(yīng)信息、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,PLC作為基本的工業(yè)控制設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)與通信功能已經(jīng)
西門(mén)子系列代理商|CPU代理商S7- 400CPU有一些非常有用的特殊功能:從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)新固件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫(xiě)保護(hù)(例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU)通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行集成的路由功能允許在不同總線(xiàn)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)上訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)記錄,例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7-400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBU
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西門(mén)子PLC代理商SMART200 CPU ST40西門(mén)子代理商西門(mén)子PLC代理商西門(mén)子授權(quán)代理商西門(mén)子模塊代理商西門(mén)子總代理商PLC裝備自動(dòng)化模塊設(shè)計(jì)模塊化設(shè)計(jì)把機(jī)器分割成多個(gè)子模塊部件,每一個(gè)子模塊部件是標(biāo)準(zhǔn)的、可替換的。整個(gè)產(chǎn)品的重復(fù)生產(chǎn)、銷(xiāo)售中,成熟的模塊不需要再測(cè)試,節(jié)省了設(shè)計(jì)費(fèi)用以及測(cè)試帶來(lái)的資金占用、材料、人工、場(chǎng)地、能源、管理等費(fèi)用。高成熟度、標(biāo)準(zhǔn)的部件重復(fù)使用,也避免了隱藏的產(chǎn)品
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