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    PLC控制系統(tǒng)的硬件配置要求

    ①確定功能模塊 PLC特殊功能模塊的選用應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制的特殊要求確定。但首先需要確定的是為保證實(shí)現(xiàn)控制對象基本要求所需要的基本功能模塊;其次,根據(jù)系統(tǒng)的類型,需要再考慮系統(tǒng)綜合與集成所需要的通信與接口等模塊。

    選擇功能模塊前需要根據(jù)機(jī)械要求確定執(zhí)行裝置的類型。如對于需要任意位置定位、且速度可以改變的運(yùn)動,應(yīng)選樣伺服驅(qū)動,并確定伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)的型號、規(guī)格:對于僅需要無級變速的電機(jī)控制,應(yīng)根據(jù)調(diào)運(yùn)的要求,選擇交流調(diào)速裝置(如變頻器等)或直流調(diào)速裝置等。

    在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)執(zhí)行裝置的類型與動作要求,決定系統(tǒng)的控制方式與對PLC特殊功能模塊(如位置控制模塊、脈沖輸出模塊、模擬量輸出模塊等)的要求。

    在功能模塊要求確定后,可以將模塊以及要求統(tǒng)一匯總成表格的形式,以便選擇模塊。表5-2為功能模塊要求匯總示例。

    ②設(shè)計(jì)操作界面 在對象的控制要求確定后,應(yīng)根據(jù)控制的需要與操作、顯示的要求,設(shè)計(jì)操作面板,確定使用的按鈕、指示燈的數(shù)量。

    對于系統(tǒng)控制較復(fù)雜的情況,還應(yīng)選擇系統(tǒng)中用于數(shù)據(jù)輸入、狀態(tài)顯示的人機(jī)信息交換方法,確定系統(tǒng)是否采用文本單元、觸摸屏、顯示儀表等外圍設(shè)備。

    當(dāng)外圍設(shè)備需要配套特殊功能模塊(如通信接口、連接電纜、D/A轉(zhuǎn)換模塊等)時,應(yīng)在選擇外圍設(shè)備的同時進(jìn)行考慮。

    在操作界面確定后,可以將用于操作界面的全部器件進(jìn)行歸納與匯總,以便統(tǒng)計(jì)I/O 點(diǎn)數(shù)。表5-3為操作界面要求匯總示例。

    ③統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格系統(tǒng)所需要的I/O點(diǎn)數(shù)與規(guī)格是選擇PLC型號、配置I/O模塊的依據(jù)。如上所述,面向較終控制對象的控制要求,可以通過循環(huán)圖、時序圖、控制要求表等得到明確;操作界面所需要的I/O數(shù)量,可以從操作界面要求表中進(jìn)行統(tǒng)計(jì);控制系統(tǒng)(或PLC控制單元)的I/O模塊選擇與規(guī)格確定可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行。

    根據(jù)控制對象的循環(huán)圖、時序圖、控制要求表、操作界面要求表,將其輸入/輸出匯總,便可以統(tǒng)計(jì)出I/O點(diǎn)數(shù)以及規(guī)格。

    如將圖5-2(b)所示的動作循環(huán)圖、電磁元件動作表,圖5-3(b)的時序圖,表5-1、表5-3的控制要求以及機(jī)床其他控制要求進(jìn)行統(tǒng)一匯總后,可以得到如表5-4所示的輸入/輸出匯總表。

    根據(jù)以上1/O匯總表,即可著手選擇PLC的型號與規(guī)格,確定I/O模塊。選擇PLC功能與I/O點(diǎn)數(shù)時,應(yīng)考慮一定的余量,以便于設(shè)計(jì)調(diào)整、修改與擴(kuò)展。

    ④通信模塊的確定 通信模塊的選擇取決于系統(tǒng)的類型。一般而言,作為基本配置大多數(shù)PLC都帶有RS-232接口,可以用于編程器、觸摸屏等常用外部設(shè)備的連接。但是,對于分布式PLC控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng),通信模塊都是必需的;而對于集中控制系統(tǒng)或單機(jī)控制系統(tǒng),通信模塊可以根據(jù)用戶要求、系統(tǒng)擴(kuò)充的需要與生產(chǎn)制造成本等,進(jìn)行綜合考慮。

    分布式PLC控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)的通信模塊選擇與基本PLC的選擇、系統(tǒng)采用的總線形式、系統(tǒng)集成軟件等因素有關(guān)。



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