步進電機常見問題

時間：2022-02-27作者：湖北省石佳電氣有限公司瀏覽：1229

一、什么是步進電機，在什么情況下應(yīng)該使用步進電機？

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進電機接收到脈沖信號時，驅(qū)動步進電機按設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)固定角度（步進角）。

角位移可以通過控制脈沖數(shù)來控制，從而達到準確定位的目的。同時，通過控制脈沖頻率來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。因此，在需要準確定位或調(diào)速控制時，可以考慮使用步進電機。

步進電機有什么區(qū)別？

步進電機有三種:永磁式:（ＰＭ），反應(yīng)式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ）。

永磁步進一般為兩相，扭矩小，步進角一般為7.5度或15度。

反應(yīng)步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪音和振動都很大。

混合步進是指混合永磁和反應(yīng)的優(yōu)點。分為兩相四相和五相，兩相步進角一般為1.五相步進角一般為0.72度。

3.什么是保持扭矩？

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE)指步進電機通電但不旋轉(zhuǎn)時，定子鎖定轉(zhuǎn)子的扭矩。通常，步進電機在低速時的扭矩接近保持扭矩值扭矩越大，電機的負載能力就越強。由于步進電機的輸出扭矩隨著速度的增加而衰減，輸出功率隨著速度的增加而變化，因此保持扭矩已成為衡量步進電機的重要參數(shù)之一。

四、步進電機有多少種驅(qū)動方式？

一般來說，步進電機有兩種恒壓和恒流驅(qū)動。恒壓驅(qū)動幾乎被淘汰。目前常用恒流驅(qū)動。

五、步進電機的精度是多少，是否累積？

一般步進電機的精度為步進角3-步進電機的單步偏差不會影響下一步的精度，因此步進電機的精度不會積累。

步進電機的外觀溫度可達多少？

步進電機的高溫首先會使電機的磁性材料退磁，導(dǎo)致扭矩下降甚至丟失。因此，電機外觀允許的較高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。一般來說，磁性材料的退磁點大于130攝氏度，因此步進電機的外觀溫度為80攝氏度-90度完全正常。

為什么步進電機的扭矩隨著速度的增加而下降？

當步進電機旋轉(zhuǎn)時，電機各相繞組的電感會形成反向電勢。頻率越高，反向電勢越大。在電勢的作用下，隨著頻率（或速度）的增加，電機的相電流導(dǎo)致扭矩下降。

8、為什么步進電機在低速時能正常工作？如果**一定速度，則無法啟動并發(fā)出咆哮聲？

步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載條件下可以正常啟動的脈沖頻率。如果脈沖頻率**此值，電機不能正常啟動，可能會丟失或堵塞。如果有負載，啟動頻率應(yīng)較低。如果電機想高速旋轉(zhuǎn)，脈沖頻率應(yīng)該有一個加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定的加速度上升到預(yù)期的高速。

九、低速運行時如何克服兩相混合步進電機的振動和噪聲？

當步進電機低速旋轉(zhuǎn)時，振動和噪聲是其固有的缺點，通常可以克服：

A、如果步進電機在共振區(qū)工作，步進電機的運行速度可以通過改變減速比來提高。

Ｂ、較常用、較簡單的方法是使用具有細分功能的驅(qū)動器。因為細分驅(qū)動電機的相電流變流比半步式電流變流溫和。

Ｃ、更換步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分步進電機。

Ｄ、直流或交流伺服電機幾乎可以完全克服振動和噪聲，但成本較高。

Ｅ、在電機軸上加入磁阻尼器，市場上有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)變化很大。




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