第一步:步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩,相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)所說的“功率”。當(dāng)然,他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于普通的交、直流電機(jī),它的 輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小,來選擇哪種型號的步進(jìn)電機(jī)。大致來說,扭力在0.8n.m以下的,一般選擇28、35、39、42;扭力在 1N.m左右的,選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾N.m或較大的情況下,就應(yīng)當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩較大的75、85、86、90、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。 同時(shí),我們還應(yīng)考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)?,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或較低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩就很小了。當(dāng)然,有些工作環(huán)境需要高速電機(jī),就要對步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行綜合權(quán)衡。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。第二步:步進(jìn)電機(jī)空載啟動頻率,一般稱為“空起頻率”。這是選購步進(jìn)電機(jī)很重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右或較高。較好選擇反應(yīng)式或永磁式步進(jìn)電機(jī),這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。第三步:步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就 能夠做的比較小,工作時(shí)的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相、三相、五相混合式步進(jìn)電機(jī)的比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是很實(shí)用的。第四步:防水防腐型步進(jìn)電機(jī)能夠防水、防油,適用于某些特殊場合。例如水下機(jī)器人,就需要放水電機(jī)。75BYG系列步進(jìn)電機(jī)大多具有防水結(jié)構(gòu)。對于特種用途的電機(jī),就要針對性選擇了。第五步:特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī),通常需要和生產(chǎn)廠家溝通,在技術(shù)允許的范圍內(nèi),加工訂做。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等。
詞條
詞條說明
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖:信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖有兩個(gè)控制量,脈沖數(shù)和脈沖頻率,分別對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度和速度。可以通過控制信號脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)步距角。驅(qū)動器設(shè)定步距角角度,如設(shè)定
電機(jī)廠 :步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別**、控制方法伺服電機(jī)根據(jù)伺服電機(jī)(旋轉(zhuǎn)探測器)檢驗(yàn)出旋轉(zhuǎn)部位,并將伺服電機(jī)監(jiān)測到的信息反饋給控制器來控制部位。因而可以完成高精密終止,即使是在旋轉(zhuǎn)全過程中終止,假如部位有誤差也可以回到原先的部位。另一方面,步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)視角與脈沖數(shù)正相關(guān),控制器根據(jù)從控制器接受這一差分信號來控制部位。因而,實(shí)際上它并不一定檢驗(yàn)部位的組織,也就無法識別部位的誤差。因此很有可能會因?yàn)槌霈F(xiàn)意外
有刷發(fā)電機(jī)與無刷發(fā)電機(jī)的介紹
有刷電機(jī)電機(jī)發(fā)電機(jī)在工作上的過程中,電磁線圈和電機(jī)換向器旋轉(zhuǎn),磁瓦與電機(jī)電機(jī)碳刷是不動的,電磁線圈電流方向的交替變化靠變化靠隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的電機(jī)換向器和電刷來開展的。有刷電機(jī)電機(jī)電機(jī)是帶有電刷機(jī)器設(shè)備的將電力工程轉(zhuǎn)化成機(jī)械設(shè)備機(jī)械能或?qū)C(jī)械設(shè)備動能轉(zhuǎn)換為用電量的轉(zhuǎn)動因。無刷電機(jī)電機(jī)電機(jī)實(shí)際上理應(yīng)叫無刷電機(jī)電機(jī)直流電源電機(jī),這類電機(jī)結(jié)合了有效的溝通電機(jī)與直流電源電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),采用了永磁鐵氧體做電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子
什么是步進(jìn)電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定 的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通 過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種? 步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)
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