無人叉車在立體倉庫中如何作業(yè)？

時(shí)間：2021-11-15作者：未來機(jī)器人（深圳）有限公司瀏覽：278

無人叉車在立體倉庫中如何作業(yè)？
     




無人叉車的非標(biāo)應(yīng)用場景主要是指制造領(lǐng)域，由于不**業(yè)的廠房環(huán)境差別較大，工藝流程也有所不同，因此對于無人叉車自動(dòng)化搬運(yùn)的需求也會(huì)不一樣，

因此，針對實(shí)際應(yīng)用場景選擇合適的無人叉車解決方案以適配環(huán)境變得尤為重要。

那么在立體倉庫，激光導(dǎo)航無人叉車是如何運(yùn)作的呢？小編便來帶大家了解下。

無人叉車作為自動(dòng)裝卸、搬運(yùn)設(shè)備，在立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。

由無人叉車及其調(diào)配系統(tǒng)組成的自動(dòng)化物流體系，可以有效地連接倉庫各生產(chǎn)環(huán)節(jié)，

實(shí)現(xiàn)在正確時(shí)間將正確物料自動(dòng)送達(dá)正確工位，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。

無人叉車在自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)流程如下：

入庫：

整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求：

包括零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，系統(tǒng)發(fā)出指令通知無人叉車搬運(yùn)零件至對應(yīng)倉位

。無人叉車從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，

運(yùn)行到相應(yīng)的倉位，精準(zhǔn)停位，然后根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對應(yīng)的倉位。

出庫：

系統(tǒng)通知無人叉車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行至裝卸站，準(zhǔn)停。

然后，根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，

接著，向系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)，倉儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)較新數(shù)據(jù)庫。

以上便是小編為大家整理的無人叉車在立體倉庫中的運(yùn)作流程了，一個(gè)系統(tǒng)便可支持多臺(tái)無人叉車，出庫入庫、搬運(yùn)堆垛都能輕松搞定！





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