隨著國內市場的不斷成熟和日益規(guī)范的工作環(huán)境,越來越多的企業(yè)將考慮對人員的管理和推廣AGV的成本問題。AGV是自動導引車的縮寫,AGV配備自動導向裝置,如電磁或光學,使其可以沿規(guī)定的導向路徑行進,具有安全保護和各種物料處理功能,可替代傳統(tǒng)的物料搬運設備,如叉車和拖車,并實現較少的人操作。 AGV具有以下主要優(yōu)點: 1高安全性 為了確保安全AGV在運行過程中,現場人員和各類設備的安全,AGV采用多級硬件和軟件安全措施。 保險杠: 有紅外非接觸式防碰撞傳感器和AGV外圍的接觸防撞傳感器。一旦AGV感知到一定距離內的障礙物,它將減速,并且如果障礙物在較近的范圍內,它將停止直到當障礙物被抬起時,AGV自動恢復正常駕駛。 信號燈:AGV配備了引人注目的信號燈和電子音樂播放器,提醒周圍的操作員避免它。 聲音警報:如果發(fā)生故障,AGV將自動發(fā)出聲光報警,同時無線通信通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。 2工作效率高 傳統(tǒng)的叉車和拖車需要有人開車。叉車或拖車司機需要在工作期間進食,飲水和休息??赡苓€會出現諸如完成等事件并影響工作效率。此外,叉車和拖車需要在充電室充電一段時間,導致實際工作量小于70%;作為一種自動化物料搬運設備,AGV可以在線充電,滿負荷運行24小時,這樣做的好處是手動操作無法比擬。 3輸入成本低 經過近幾年的快速發(fā)展,AGV的采購成本已降至接近叉車的水平,勞動力成本每年都在上升。與兩者相比,人少的好處變得越來越明顯。 4管理很困難 作為*操作員,叉車或拖車司機通常勞動強度大,收入低,員工波動大,周轉率高,給企業(yè)管理帶來很大困難。AGV可以有效避免管理風險,特別是近年來勞動力短缺的現象。 5高可靠性 與叉車和拖車的未知路徑和速度相比,AGV的引導路徑和速度非常清晰。因此,材料處理的準確性大大提高。同時,AGV還可以跟蹤和監(jiān)控材料??煽啃缘玫搅撕艽筇岣摺? 6減少產品損壞 AGV可以大大降低叉車操作員對產品本身和包裝箱造成損壞的風險。 7較好的靈活性和可擴展性 AGV系統(tǒng)允許在更改路徑規(guī)劃時獲得較大的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)它已成為流程的一部分,可用作許多流程連接的鏈接,因此具有很高的可擴展性。 AGV的應用汽車工業(yè) 汽車工業(yè)是一個AGV應用率很高的行業(yè)。目前,**汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流的57%左右。在中國,AGV于1992年**應用于汽車行業(yè)。隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展,為了提高自動化水平,同時實現了降低人們收入和低收入的目標成本方面,近年來,許多汽車制造商都采用了AGV技術,如東風日產,上海通用和上海大眾。東風汽車,武漢神龍,北汽福田等 AGV在汽車行業(yè)的應用 它主要體現在發(fā)動機的自動化柔性裝配上,主軸發(fā)動機工廠的后橋,變速箱,底盤和其他部件,以及部件的在線進給。特別是對于后者,由于OEM的裝配車間一般都非常大,而且往往需要大量的長途物料搬運,AGV可以用來代替叉車和拖車運輸物料,它可以實現批量更換的規(guī)模成本優(yōu)勢。 經濟影響 對于體積小的零件工廠,由于缺乏OEM的替代效應和現有概念的限制,廠內物流的應用并不普及。然而,隨著AGV應用的日益成熟和人工成本的逐漸增加,人們相信越來越多的零件工廠會考慮使用AGV。 AGV在汽車行業(yè)的智能優(yōu)勢 在汽車項目的實施中,非反射激光自主導航叉車的AGV顯示出**的智能優(yōu)勢: 1.當原始手動叉車將物料運入和運出倉庫時,必須固定各種物料的存放位置。因此,通常情況是某些材料位置是空的而其他材料缺少存儲位置。使用非反射板激光器自動導航叉車AGV后,材料位置不再固定,但通過WMS和AGVS的組合,AGV獨立判斷哪些材料和空位位置存放在相應的位置從而實現智能訪問。混合存儲的方式較大地提高了立體聲庫的存儲效率。 2. AGVS系統(tǒng)可以構建全局地圖,與企業(yè)MES和WMS系統(tǒng)無縫連接,實現整個工廠的靈活調度,有利于后期系統(tǒng)的擴展和調整。因此,非反射激光自主導航AGV系統(tǒng)可以滿足汽車行業(yè)的低輸入和高輸出要求。 3.無反射激光自主導航,沒有任何輔助標記,這一優(yōu)勢在長距離處理和戶外走廊的存在中尤為明顯。當兩個新工廠將來投入運營時,需要增加和調整AGV的運行路徑。 AGV系統(tǒng)也需要擴展。此時*添加或調整任何輔助標記,可以節(jié)省大量的擴展后成本。 根據綜合應用效果,汽車零部件制造商使用無反射激光自主導航叉車AGV,整體空間利用率和貨物管理質量得到有效提升,生產和庫存掛鉤,資金周轉加速,總體成本自然降低。同時,勞動效率也得到了很大提高,消除了人員管理的成本。值得一提的是,整個工廠的智能化和信息化轉型也為制造商帶來了巨大的發(fā)展空間,潛在的好處是巨大的。 結論 汽車廠的AGV計劃基本達到了預期的效果,不僅大大降低了成本,而且緩解了企業(yè)不斷面臨的勞動力短缺。當然,AGV項目具有相對明顯的比較優(yōu)勢的原因還與近年來AGV購買費用大幅下降和勞動力成本上升所帶來的成本降低效應有關。隨著國內市場的不斷成熟和日益規(guī)范的工作環(huán)境,越來越多的企業(yè)將考慮對人員的管理成本,AGV的推廣應用必將進入一個新的階段。未來機器人致力于AGV叉車無人化改造,其改造的無人叉車產品已在多個汽車行業(yè)客戶投入運行,前移式無人叉車、平衡重式無人叉車、無人牽引車等成為備受客戶推崇的AGV產品。
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詞條說明
AGV機器人:如何挑選優(yōu)秀的AGV廠家??????AGV機器人作為目前自動化工廠的主要產設備之一,它的作用是十分重要的。所以在AGV機器人的選擇上,一般需要謹慎的考慮。隨著市場的不斷需求,AGV機器人廠家層出不窮,那么如何選擇一個優(yōu)秀的AGV廠家?1.品牌**度:這個我們可以根據AGV廠商的行業(yè)時間長短,行業(yè)外的熟悉程度等方面進行調查,現在網絡很發(fā)
AGV叉車配備了導引系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng),由動力系統(tǒng)提供動力,控制系統(tǒng)分配任務命令,配合導引系統(tǒng)進行導航,從而達到無人作業(yè)。導引系統(tǒng)一般有電磁導航、激光導航和視覺導航,未來機器人研發(fā)的AGV叉車都是以視覺導航技術,配合中控調度和庫位檢測系統(tǒng),使AGV叉車的工作效率進一步提升。AGV叉車配備了導引系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng),由動力系統(tǒng)提供動力,控制系統(tǒng)分配任務命令,配合導引系統(tǒng)進行導航,從而達到無
無人叉車要怎么樣選擇才好?? ? ?隨著物流倉儲實現智能化,如今,市面上的無人叉車種類也變得多了起來,常見有激光導航叉車、視覺導航叉車、磁導航等等,隨著市場越來越成熟化,傳統(tǒng)的導航方式已經無法滿足當今柔性化的物流需求,因此選擇什么樣的無人叉車也成為目前廣大用戶所關心的問題。我們在選擇無人叉車的時候,要了解它們的性能和結構,其中激光導航叉車可分為分為有反光板和無反光板兩
AGV——無人搬運車,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導**徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用磁條來設立其行進路線,磁條黏貼於地板上,無人搬運車則依循磁條所帶來的訊息進行移動與動作。?AGV相對于物料輸送中常用的其他設備相比具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特點。其活動區(qū)域*鋪設軌道、支座架等
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