西門子PLC代理商6ES7232-0HD22-0XA0

時(shí)間：2023-04-27作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：25

西門子PLC代理商6ES7232-0HD22-0XA0

SIMATIC S7-200，模擬輸出 EM 232，僅用于 S7-22X CPU， 4 模擬輸出，+/-10V DC，0..20mA 12/11 Bit 轉(zhuǎn)換器


POS – 定位工藝功能

定位軸工藝對(duì)象




包含驅(qū)動(dòng)軸技術(shù)對(duì)象的功能

支持的軸類型：




線性軸、旋轉(zhuǎn)軸

線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的模數(shù)軸

真實(shí)軸和虛擬軸

軸







針對(duì)以下組件的位置控制：




電氣驅(qū)動(dòng)器
通過數(shù)字量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUS DP 協(xié)議用于這個(gè)目的：驅(qū)動(dòng)技術(shù)行規(guī)，PROFIdrive，版本 4（等時(shí)同步模式）
使用動(dòng)態(tài)伺服控制（帶樣條的 DSC 和 DSC），可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)；例如，變頻器中周期為 125 微秒的位置控制
通過模擬量設(shè)**輸出進(jìn)行位置控制：
用于 C240、ADI 4、IM 174 的內(nèi)置 I/O

液壓驅(qū)動(dòng)
采用模擬量輸出設(shè)定值進(jìn)行位置控制:
用于 C240、ADI 4、IM 174 的板載 IO；I/O 范圍中的模擬量輸出，例如，與 ET 200 高速 I/O 組合使用）
液壓閥的特性參數(shù)利用凸輪設(shè)定

步進(jìn)電機(jī)
通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)位置控制:
（C240 和 IM 174 的板載 I/O）
或者，也可連接帶有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，但前提是它們支持 PROFIdrive 行規(guī)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器既可以不帶編碼器運(yùn)行，也可以帶編碼器進(jìn)行位置控制。







位置控制定位：
可以在無插補(bǔ)環(huán)境下，通過*如下值來單獨(dú)操縱各個(gè)軸：




軸名

位置

速度

加速度/延遲、加加速度

到下一個(gè)運(yùn)動(dòng)的過渡行為







由速度控制定位軸的運(yùn)行

監(jiān)控和限制（靜止、、動(dòng)態(tài)跟蹤誤差、靜止信號(hào)、受控變量、硬件/軟件結(jié)束位置、編碼器頻率限值、速度誤差、測(cè)量系統(tǒng)差異/滑差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)限值）

反向阻止（防止輸出可導(dǎo)致回撤運(yùn)動(dòng)的設(shè)定值）

通過凸輪定義的軸運(yùn)動(dòng)曲線：




路徑與時(shí)間

速度與時(shí)間

速度與路徑







軸的力與壓力控制：




從位置控制運(yùn)行動(dòng)態(tài)切換到壓力控制運(yùn)行或相反

可采用多個(gè)壓力傳感器

壓力差測(cè)量







軸的力和壓力限制 :

可通過凸輪*的力和壓力曲線：




用于閉環(huán)控制和限制

力/壓力與時(shí)間

力/壓力與路徑







運(yùn)行至固定停止點(diǎn)：




達(dá)到以下誤差限值時(shí)停止

達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值時(shí)停止

達(dá)到定義的轉(zhuǎn)矩時(shí)停止







進(jìn)給功能支持附加的轉(zhuǎn)矩、可調(diào)的轉(zhuǎn)矩限制和靈活的轉(zhuǎn)矩限值 B+/B-

連續(xù)運(yùn)動(dòng)的過渡行為：




附加，即完成每個(gè)運(yùn)動(dòng)，軸在兩次運(yùn)動(dòng)之間停止（精確停止）

連續(xù)運(yùn)動(dòng)，即在制動(dòng)開始時(shí)向下一個(gè)運(yùn)動(dòng)過渡。

替換，即立即執(zhí)行所編程的運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)命令將中止。







主動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間可執(zhí)行附加運(yùn)動(dòng)，例如主動(dòng)定位運(yùn)動(dòng)可與補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)同步執(zhí)行。

定位軸并發(fā)啟動(dòng)

回原點(diǎn)：
目前支持下列回原點(diǎn)類型：




主動(dòng)回至原點(diǎn)（參考點(diǎn)接近功能）/被動(dòng)回至原點(diǎn)（運(yùn)行中回至原點(diǎn)）
o 采用參考凸輪和編碼器零標(biāo)記
o 只采用外部零標(biāo)記
o 只采用編碼器零標(biāo)記
o BERO 接近開關(guān)和硬件限位開關(guān)用作反向凸輪
o 硬件限位開關(guān)用作參考凸輪

直接回原點(diǎn)/設(shè)置原點(diǎn)位置

相對(duì)直接回原點(diǎn)（按*偏移量移動(dòng)）

**編碼器回原點(diǎn)/**編碼器校準(zhǔn)







補(bǔ)償和參考點(diǎn)：




參考點(diǎn)偏移量

反向間隙補(bǔ)償

靜態(tài)摩擦補(bǔ)償

液壓滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償

模擬驅(qū)動(dòng)器漂移補(bǔ)償







印刷標(biāo)記校正

編碼器切換：
每個(gè)軸多可* 8 個(gè)編碼器：




每次僅有一個(gè)編碼器用于位置控制：

可動(dòng)態(tài)完成編碼器間的切換（使用一個(gè)切換平滑濾波器）。

非活動(dòng)編碼器的實(shí)際值可通過應(yīng)用程序讀取，用于特定的監(jiān)視或其他用途。







倍率：




可在當(dāng)前移動(dòng)速度和加速度/減速度的基礎(chǔ)上在線疊加各種系數(shù)。










GEAR – 同步操作/電子齒輪工藝功能

同步軸工藝對(duì)象




包含定位軸工藝對(duì)象的功能

位置控制軸采用同步速度

角度同步，電子齒輪：
可確保多個(gè)軸實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、長(zhǎng)時(shí)間的角度同步?？尚》{(diào)整傳動(dòng)比。

**和相對(duì)齒輪箱同步

從動(dòng)軸偏移

主動(dòng)軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須*過渡動(dòng)態(tài)）。
以下可用作下列軸的引導(dǎo)軸或主控值源：




















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