西門子模塊6ES7153-4AA01-0XB0

時(shí)間：2023-09-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：16

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SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 針對(duì)較多 12 個(gè) S7-300 模塊， 擴(kuò)展功能： 實(shí)時(shí)等時(shí)同步 通訊等級(jí) 1 和 2， 模塊更換不包括編程設(shè)備 PG， 運(yùn)行* MMC， 維護(hù) 支持新的輸入輸出模塊

西門子plc在運(yùn)行時(shí)采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運(yùn)行方式也稱為掃描工作方式。

下面是循環(huán)處理的各個(gè)階段的任務(wù)：

1) 操作系統(tǒng)啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。

2) CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。

3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。

4) CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。

5) 在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務(wù)，例如下載和刪除塊等。

6) CPU返回**階段，重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。

有個(gè)網(wǎng)友提出這樣一個(gè)問題：為什么不是像其他PLC那樣，在本次掃描周期結(jié)束的時(shí)候?qū)⑦^程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊，而是在下一個(gè)掃描循環(huán)周期才寫到輸出模塊?這樣不是產(chǎn)生了一個(gè)掃描周期的延遲嗎?

我的回答如下：PLC的掃描工作方式是一種重復(fù)的循環(huán)過程，就像我們?nèi)粘Ｊ褂玫臅r(shí)鐘一樣，23點(diǎn)59分59秒過了就是下一天的0點(diǎn)0分0秒。說起來進(jìn)入了下一天，實(shí)際上只差時(shí)間。因此在下一掃描周期的開始將數(shù)據(jù)輸出到外設(shè)，與本周期結(jié)束時(shí)輸出的效果基本上是一樣的。這兩種方法的輸出時(shí)間相差不是一個(gè)掃描周期，基本上沒什么差別。








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