伺服系統(tǒng)一般包括一臺運動電機,一個驅(qū)動器以及一個編碼器,它們通過總線進行連接,具有控制精度高,高轉(zhuǎn)速下不易丟失力矩等特點,一般用于AGV車的運動支持、醫(yī)療檢查設(shè)備的動力支持等等。和步進電機相比,伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢就是控制的非常精準(zhǔn),嚴(yán)格按照控制器的指令干活。
和步進電機不同,伺服電機多了一個編碼器結(jié)構(gòu),這個編碼器就是用于反饋電機運動信息的。如果電機的運動和控制器給出的指令有差異,控制器就會進行修正調(diào)整,直到伺服電機的運動和控制指令一樣為止。
詞條
詞條說明
“伺服”定義(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。(2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。水量伺服器是可以根據(jù)綜合情況配合燃氣比例閥的調(diào)節(jié),達到迅速恒溫,精確恒溫
伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它是安裝在伺服電機上用來測量磁較位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道,伺服系統(tǒng)的運動電機在接收脈沖信號做位移運動的同時,電機也會反饋一個脈沖信號。這時候,編碼器就能夠通過這個脈沖信號檢測電機運動的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致,則表明運動電機嚴(yán)格按照設(shè)定運轉(zhuǎn)。如果不一致,就需要系統(tǒng)的糾正了,直到一致。對于伺服編碼器來說,精度的高低是非常重
伺服電機配行星減速器主要是為了增加扭矩。當(dāng)負載很大時,盲目增加伺服電機的功率是不劃算的。因此,在要求的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),選擇一個適合于伺服電機的減速比,這樣比較合理,行星減速器本身就是為了降低轉(zhuǎn)速,增加輸出扭矩。伺服電機配行星減速器的作用主要包括以下兩個方面:1、伺服電機的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說轉(zhuǎn)速要達到10rpm,并且,要求在此時全轉(zhuǎn)矩輸出的話,并且長時間工作的話,此時,單靠伺服電機本身是無法
伺服系統(tǒng)一般包括一臺運動電機,一個驅(qū)動器以及一個編碼器,它們通過總線進行連接,具有控制精度高,高轉(zhuǎn)速下不易丟失力矩等特點,一般用于AGV車的運動支持、醫(yī)療檢查設(shè)備的動力支持等等。和步進電機相比,伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢就是控制的非常精準(zhǔn),嚴(yán)格按照控制器的指令干活。和步進電機不同,伺服電機多了一個編碼器結(jié)構(gòu),這個編碼器就是用于反饋電機運動信息的。如果電機的運動和控制器給出的指令有差異,控制器就會進行修正調(diào)整,
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
電 話: 020-84807360
手 機: 18928819993
微 信: 18928819993
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號
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網(wǎng) 址: powerwiner.cn.b2b168.com
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