線性電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

    直線電機(jī)的特點(diǎn):高動(dòng)態(tài)特性、高剛性,相對(duì)于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)(如絲杠,電動(dòng)缸),免維護(hù),但成本較高。
    
    伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
    
    1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;
    
    2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
    
    3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
    
    4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
    
    5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
    
    6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
    
    從以上描述知道直線電機(jī)和伺服電機(jī)的特點(diǎn),下面主要講一下直線電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別。
    
    旋轉(zhuǎn)電機(jī)類型需求較多,根據(jù)作用可分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、線性馬達(dá)、直線馬達(dá)、推桿馬達(dá)。一般用作系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特點(diǎn)非常高的場(chǎng)合和特殊環(huán)境,如半導(dǎo)體生產(chǎn)線。
    
    馬達(dá)供給系統(tǒng),直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的較大區(qū)別,原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電機(jī)與工作臺(tái)的連接取消,機(jī)器一般傳動(dòng)鏈縮短為零。因此,這種驅(qū)動(dòng)模式也被稱為“零驅(qū)動(dòng)”。正是這種“零驅(qū)動(dòng)”模式帶來(lái)了旋轉(zhuǎn)電機(jī)原有驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
    
    響應(yīng)速度快:由于直接在系統(tǒng)中消除了一些相應(yīng)時(shí)間常數(shù)大的機(jī)械傳動(dòng)部件(如絲杠等),導(dǎo)致全部反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)性能大幅提升,相應(yīng)非常靈敏和快速。
    
    精度:傳動(dòng)系統(tǒng)消除了絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)造成的傳動(dòng)間隙和誤差,降低了傳動(dòng)系統(tǒng)切除滯后在插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)造成的跟蹤誤差。通過(guò)線性位置檢測(cè)的反饋控制,可以大幅提升機(jī)床的定位精度。
    
    高動(dòng)剛度:由于“直驅(qū)”,避免了中間傳動(dòng)連桿在起動(dòng)、變速、換向過(guò)程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)遲滯現(xiàn)象,也提高了傳動(dòng)剛度。
    
    速度快,加減速過(guò)程短。
    
    行走長(zhǎng)度不受限制:通過(guò)導(dǎo)軌上的串聯(lián)直線電機(jī),行走長(zhǎng)度可以無(wú)限延長(zhǎng)。
    
    運(yùn)動(dòng)安靜,噪音低:由于傳動(dòng)裝置取消了螺桿等部件的機(jī)械摩擦,而導(dǎo)軌可運(yùn)用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸掛導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸),運(yùn)動(dòng)的噪音將較大降低。
    
    效率高:由于沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦中的能量損失,大幅提升了傳動(dòng)效率。
    

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