伺服電機在設計時該注意的問題

時間：2020-01-05

伺服電機在設計時該注意的問題

今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器、等其它自動化產品一樣，已經成熟應用于工業(yè)生產的各個領域。（變頻器聯(lián)軸器）但是在實際應用中，總會出現(xiàn)一些干擾因素，影響伺服系統(tǒng)的正常工作，如脈沖不準，驅動器誤報等等，甚至造成設備失控和誤動作，威脅到人和機械的安全。出現(xiàn)這些問題后，設備廠家總會認為是產品缺陷，要求自動化供應商協(xié)助解決，甚至更換其它**的工控產品，現(xiàn)有工控產品便成了無辜的“替罪羔羊”。其實這種情況不論在進口產品和國產產品都會有發(fā)生的機率，只是在進口的設備中，特別是歐美機械設備，比較注意產品的電磁兼容性（EMC）設計和安裝的規(guī)范，采取了必要的抗干擾措施，從而大大降低了干擾因素帶來的影響。

工業(yè)控制設備的**性和穩(wěn)定性，不但取決于工業(yè)控制類產品的**設計、較取決于設備生產廠家的方案設計和施工安裝響。本文淺析了工控領域中伺服系統(tǒng)中常見的干擾因素，并結合筆者多年來的實際工作經驗闡述了常用的抗干擾措施，以希望幫助工程師和設備廠家能夠正確的使用我們的產品，來實現(xiàn)設備穩(wěn)定**的運行。

何謂EMC

EMC直譯就是電磁兼容性，是Electro Magnetic Compatibility的縮寫。**電工**(IEC)對EMC的定義是指“設備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運行并不對其環(huán)境中的任何設備產生無法忍受的電磁干擾的能力”。因此，EMC包括兩個方面的要求：一方面是指設備在正常運行過程中對所在環(huán)境產生的電磁干擾不能**過一定的限值（EMI）；另一方面是指組件對所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性(EMS)。簡單的說，就是電子設備的干擾性和抗干擾能力。

無論是CNC、PLC、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 伺服電機變頻器都會產生電磁干擾，同時也受到其它設備的干擾。如變頻器、伺服驅動器等PWM設備自身就是大的干擾源，但同時他們也是電子設備，控制板也同樣會受到其它產品的干擾。CNC和PLC自身產生的電磁干擾小，但要注意它們的抗干擾性。

很多工程師在設計時，往往會忽略這些細節(jié)。當后期到達客戶現(xiàn)場后，才發(fā)現(xiàn)無法抵御外部干擾或者產生了干擾其它設備的情況，到時再“亡羊補牢”。

EMC較為重要的一條準則是“預防是較有效的、較經濟的方案”，因此合理的設計和規(guī)范的施工是提高工控產品和機械設備穩(wěn)定運行的關鍵性因素和前提條件。

詞條
詞條說明
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