1969年,Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機器臂,一臺全電動六軸關(guān)節(jié)機器人,可以像人的手臂一樣運動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑,并將機器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域,如組裝和焊接。然后,Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實驗室設(shè)計了*二個手臂,被稱為“MIT機械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助,并將這些設(shè)計出售給尤尼梅遜公司。尤尼梅遜公司在通用汽車的支持下進(jìn)一步開發(fā)了這些設(shè)計,后來將其生產(chǎn)為可編程通用裝配機 (PUMA)并銷售。 工業(yè)機器人在歐洲迅速發(fā)展。1973年,ABB機器人和庫卡機器人都向市場推出了機器人。ABB機器人(前瑞典通用電機公司)推出了IRB 6,是世界上**個市場上可買到的全電動微處理器控制機器人。首批兩個IRB 6機器人被出售給瑞典的馬格努松,用于打磨和拋光彎管,并于1974年1月安裝使用。同樣1973年,庫卡機器人公司制造了**個機器人,被稱為FAMULUS ,[7][8]也是較早擁有六個機電驅(qū)動軸的關(guān)節(jié)機器人之一。
詞條
詞條說明
變位機是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角
變位機是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配
鑫輝納標(biāo)準(zhǔn)變位機實現(xiàn)量產(chǎn)
江陰鑫輝納機械,從事變位機研制生產(chǎn)多年,鑫輝納品牌為變位機行走軌道業(yè)務(wù)拆分的獨立分支,致力于打造變位機流程化生產(chǎn),實現(xiàn)焊接生產(chǎn)低價位升級自動化生產(chǎn),打造老百姓都用得起的智能制造品牌,經(jīng)過長期的摸索實踐于近期研制的3000mm,6500mm標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化焊接變位機系列,經(jīng)過長期的技術(shù)積累,攻堅克難,反復(fù)測試及客戶使用反饋,成功實現(xiàn)型號定型,產(chǎn)品型號規(guī)范,并成功實現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn),受當(dāng)前2000平方米廠房
較常用的機器人構(gòu)型是關(guān)節(jié)型機器人、SCARA 機器人、Delta機器人和直角坐標(biāo)型機器人(也可稱之為龍門機器人或x-y-z機器人)。一般情況下,按照機器人學(xué)的定義,大多數(shù)類型的機器人都屬于機械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機械手”,在**標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)1738中)。機器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機器人被編程為忠實地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動作(重復(fù)動作),沒有其它變化并且具有高精度。這些動
公司名: 江陰市鑫輝納機械有限公司
聯(lián)系人: 趙宇
電 話:
手 機: 13907018291
微 信: 13907018291
地 址: 江蘇無錫江陰市文南新村151-1
郵 編:
網(wǎng) 址: xinhuina.b2b168.com
公司名: 江陰市鑫輝納機械有限公司
聯(lián)系人: 趙宇
手 機: 13907018291
電 話:
地 址: 江蘇無錫江陰市文南新村151-1
郵 編:
網(wǎng) 址: xinhuina.b2b168.com