工業(yè)機器人歷史2

時間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機械有限公司瀏覽：43

1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機器臂，一臺全電動六軸關(guān)節(jié)機器人，可以像人的手臂一樣運動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實驗室設(shè)計了*二個手臂，被稱為“MIT機械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些設(shè)計出售給尤尼梅遜公司。尤尼梅遜公司在通用汽車的支持下進(jìn)一步開發(fā)了這些設(shè)計，后來將其生產(chǎn)為可編程通用裝配機 (PUMA)并銷售。

工業(yè)機器人在歐洲迅速發(fā)展。1973年，ABB機器人和庫卡機器人都向市場推出了機器人。ABB機器人(前瑞典通用電機公司)推出了IRB 6，是世界上**個市場上可買到的全電動微處理器控制機器人。首批兩個IRB 6機器人被出售給瑞典的馬格努松，用于打磨和拋光彎管，并于1974年1月安裝使用。同樣1973年，庫卡機器人公司制造了**個機器人，被稱為FAMULUS ，[7][8]也是較早擁有六個機電驅(qū)動軸的關(guān)節(jié)機器人之一。


江陰市鑫輝納機械有限公司專注于工業(yè)變位機,機器人行走軌道,清槍站等

• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)變位機的主要作用

  變位機是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角

• 鑫輝納自動焊接變位機行走軌道

  變位機是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配

• 鑫輝納標(biāo)準(zhǔn)變位機實現(xiàn)量產(chǎn)

  江陰鑫輝納機械，從事變位機研制生產(chǎn)多年，鑫輝納品牌為變位機行走軌道業(yè)務(wù)拆分的獨立分支，致力于打造變位機流程化生產(chǎn)，實現(xiàn)焊接生產(chǎn)低價位升級自動化生產(chǎn)，打造老百姓都用得起的智能制造品牌，經(jīng)過長期的摸索實踐于近期研制的3000mm，6500mm標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化焊接變位機系列，經(jīng)過長期的技術(shù)積累，攻堅克難，反復(fù)測試及客戶使用反饋，成功實現(xiàn)型號定型，產(chǎn)品型號規(guī)范，并成功實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，受當(dāng)前2000平方米廠房

• 工業(yè)機器人概述

  較常用的機器人構(gòu)型是關(guān)節(jié)型機器人、SCARA 機器人、Delta機器人和直角坐標(biāo)型機器人（也可稱之為龍門機器人或x-y-z機器人）。一般情況下，按照機器人學(xué)的定義，大多數(shù)類型的機器人都屬于機械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機械手”，在**標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)1738中)。機器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機器人被編程為忠實地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動作(重復(fù)動作)，沒有其它變化并且具有高精度。這些動