工業(yè)機(jī)器人歷史3

    20世紀(jì)70年代末,人們對機(jī)器人技術(shù)的興趣增加。許多美國公司進(jìn)入了這個領(lǐng)域,包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司(它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機(jī)器人公司),還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時期,尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年,西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi Faverges SCA公司,該公司仍在為一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用生產(chǎn)機(jī)器人,2004年末,甚至還買下了博世的機(jī)器人部門。
    
    只有少數(shù)非日本公司較終設(shè)法在這個市場上生存下來,主要的公司是:Adept Technology 、史努比、瑞典 - 瑞士公司 ABB 、德國公司庫卡機(jī)器人公司和意大利公司柯馬。

    江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司專注于工業(yè)變位機(jī),機(jī)器人行走軌道,清槍站等

  • 詞條

    詞條說明

  • 工業(yè)變位機(jī)的主要作用

    變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角

  • 鑫輝納自動焊接變位機(jī)行走軌道

    變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動操作。 焊接變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配

  • 工業(yè)機(jī)器人歷史2

    1969年,Victor Scheinman在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福機(jī)器臂,一臺全電動六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,可以像人的手臂一樣運(yùn)動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑,并將機(jī)器人的潛在用途擴(kuò)展到較復(fù)雜的領(lǐng)域,如組裝和焊接。然后,Victor Scheinman在麻省理工學(xué)院 人工智能實(shí)驗(yàn)室設(shè)計了*二個手臂,被稱為“MIT機(jī)械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助,并將這些

  • 工業(yè)變位機(jī)知識---選擇

    通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機(jī)方案時,需要選擇從電機(jī)到工作臺之間的機(jī)械傳動方式和相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點(diǎn)明確下列要求: (1)對變位機(jī)械的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動,是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等; (2)對運(yùn)動速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速

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