工業(yè)機(jī)器人歷史1

時(shí)間：2020-11-30作者：江陰市鑫輝納機(jī)械有限公司瀏覽：34

工業(yè)機(jī)器人的歷史1
     已知較早的符合**標(biāo)準(zhǔn)化組織定義的工業(yè)機(jī)器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機(jī)的設(shè)備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。擁有五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是通過(guò)使用穿孔紙帶給螺線管通電來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這有助于起重機(jī)控制桿的移動(dòng)。機(jī)器人可以按照預(yù)先編程的程序來(lái)堆疊木塊。每個(gè)運(yùn)動(dòng)所需的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格紙上。然后，這些信息被傳輸?shù)郊垘?，紙帶也由機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)?？死锼埂な嫣卦?997年給這個(gè)機(jī)器人制造了一個(gè)完整的復(fù)制品。
       1954年，喬治·德沃爾申請(qǐng)了**個(gè)機(jī)器人技術(shù)**(1961年批準(zhǔn))。**家生產(chǎn)機(jī)器人的公司是尤尼梅遜，由喬治·德沃爾和Joseph F. Engelberger在1956年成立。尤尼梅遜機(jī)器人也被稱為可編程傳送機(jī)。因?yàn)樗鼈冚^初的主要用途是將物體從一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)點(diǎn)，相距不到十幾英尺。他們使用液壓 驅(qū)動(dòng)器，并在關(guān)節(jié)中進(jìn)行坐標(biāo)編程，即各關(guān)節(jié)的角度在示教階段存儲(chǔ)進(jìn)去并在操作中重復(fù)使用。它們精確到1/10000英寸以內(nèi)[6](注意:雖然精度對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)不是一個(gè)合適的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，通常是根據(jù)可重復(fù)精度來(lái)評(píng)估的——見下文)。尤尼梅遜公司后來(lái)將他們的技術(shù)授權(quán)給川崎重工業(yè)和GKN，分別在日本和英國(guó)生產(chǎn)尤尼梅遜機(jī)械手。一段時(shí)間以來(lái)，尤尼梅遜公司一的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是俄亥俄州的辛辛那提 米拉克龍公司。這種情況在20世紀(jì)70年代末發(fā)生了根本變化，當(dāng)時(shí)幾家日本大型企業(yè)集團(tuán)開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工業(yè)變位機(jī)知識(shí)---選擇

  通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)方案時(shí)，需要選擇從電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)方式和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過(guò)程的特點(diǎn)明確下列要求： （1）對(duì)變位機(jī)械的功能要求：指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等； （2）對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級(jí)變速還是無(wú)級(jí)變速

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  工業(yè)機(jī)器人的歷史1 已知較早的符合**標(biāo)準(zhǔn)化組織定義的工業(yè)機(jī)器人是由“比爾”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麥卡諾雜志》，1938年3月。[4][5]類似起重機(jī)的設(shè)備幾乎完全使用麥卡諾零件制造，并由單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。擁有五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，包括抓取和抓取旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)化是通過(guò)使用穿孔紙帶給螺線管通電來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這有助于起重機(jī)控制桿的移動(dòng)。機(jī)器人可以按照預(yù)先編程的程序來(lái)堆疊木塊。每個(gè)運(yùn)動(dòng)所需的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)首先繪制在方格

• 工業(yè)機(jī)器人概述

  較常用的機(jī)器人構(gòu)型是關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta機(jī)器人和直角坐標(biāo)型機(jī)器人（也可稱之為龍門機(jī)器人或x-y-z機(jī)器人）。一般情況下，按照機(jī)器人學(xué)的定義，大多數(shù)類型的機(jī)器人都屬于機(jī)械臂的范疇(這個(gè)詞的使用中來(lái)自于“機(jī)械手”，在**標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)1738中)。機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動(dòng)作(重復(fù)動(dòng)作)，沒有其它變化并且具有高精度。這些動(dòng)

• 工業(yè)機(jī)器人歷史3

  20世紀(jì)70年代末，人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣增加。許多美國(guó)公司進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域，包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司（它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機(jī)器人公司），還有美國(guó)的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時(shí)期，尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購(gòu)。在1988年，西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國(guó)的staubi F