藍芯科技3D視覺分揀系統(tǒng)--賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”

時間：2019-01-11作者：杭州藍芯科技有限公司瀏覽：621

▍機遇

人口紅利逐漸消失，促使“機器換人”的理念在更多行業(yè)開始出現(xiàn)落地技術(shù)。
大多數(shù)工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，汽車生產(chǎn)是一個批量化、自動化、流程化的領(lǐng)域，其品類和車型有限，對機器人的柔性要求低。但如今的3C電子產(chǎn)業(yè)，較新迭代速度快，工藝復(fù)雜；電商行業(yè)品類繁多，差異化巨大，現(xiàn)**器人難以適應(yīng)，這對機器人的柔性提出了較高要求。



▍XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)



藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)



XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)由杭州藍芯科技*，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)的工作原理如下圖所示：

藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)



▍優(yōu)勢

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而將藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。



無序抓取



混合無序抓取

產(chǎn)品優(yōu)勢：

*：自研高精度3D相機和視覺算法，價格較親民；

速度快，效率高：典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位；

適應(yīng)性強：算法強大，物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別，適用于多種不同類別物體的分揀；

部署簡單：自動化標(biāo)定，快速完成部署；

快速導(dǎo)入新品：少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類；

定制化服務(wù)：可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。



▍發(fā)展

目前的3D視覺分揀技術(shù)還沒有發(fā)展到行業(yè)通用階段，這類*技術(shù)初期需要先從實際場景中落地，建立自身的行業(yè)門檻，并在實際場景中打磨標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

我們的客戶主要有三種，**種是終端客戶，我們提供整套服務(wù)方案，工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。*二種客戶是集成商，我們作為上游供應(yīng)商，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件，由下游集成商完成項目實施。*三種是機器人廠商，我們作為上游供應(yīng)商，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件，集成機器人打包銷售。

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