三維GIS如何對(duì)接傾斜攝影建模成果?江蘇啟飛三維gis傾斜攝影建模 近年來(lái),傾斜攝影技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)展、應(yīng)用和推廣,已經(jīng)從一個(gè)舶來(lái)的新概念發(fā)展成為一項(xiàng)大家都耳熟能詳?shù)募夹g(shù)。但是,關(guān)于傾斜攝影的相關(guān)知識(shí)你可能還有很多需要了解,比如,為了讓傾斜攝影技術(shù)落地應(yīng)用,三維GIS如何對(duì)接傾斜攝影建模成果? 首先,我們分享一下目前市場(chǎng)上三種基于傾斜攝影建模的技術(shù)及相關(guān)模型數(shù)據(jù)類型: 建模工藝一 **種建模工藝是由傾斜攝影提供模型紋理、由機(jī)載雷達(dá)構(gòu)建模型骨架,再通過(guò)適度的人工干預(yù)生產(chǎn)出傾斜攝影模型。目前了解過(guò)具備這種建模工藝的數(shù)據(jù)廠商有:武漢華正、東方道邇及中科遙感。 這種工藝的成果數(shù)據(jù),模型本身就是單體對(duì)象化的,骨架也比較平整,在適度人工干預(yù)后,模型的整體效果也非常不錯(cuò),常見(jiàn)的一些格式有*.obj、*.max等。 可能有人會(huì)說(shuō),這種成果數(shù)據(jù)只有模型,沒(méi)有地表。 其實(shí)不然,在該工藝流程下,地表有兩種生產(chǎn)方式: (1)用相同方式構(gòu)建地表模型 (2)用地形加影像(DEM+DOM)代替地表模型 建模工藝二 *二種建模工藝是自動(dòng)化建模方式:只通過(guò)傾斜攝影獲取的多視角影像來(lái)生產(chǎn)模型。 按照這種建模工藝生產(chǎn)的模型成果是我們經(jīng)常提到的Mesh(三角網(wǎng))模型。目前我們?cè)谥袊?guó)市場(chǎng)接觸過(guò)的自動(dòng)化建模軟件有六款,分別是:街景工廠、Smart3DCapture、Altizure、PhotoScan、Pix4D、無(wú)限界。 這種建模方式有兩種輸出模型的方式: 一種是不分層分塊(不包含PagedLod信息)輸出,只輸出較精細(xì)的模型文件; 一種是分層分塊(含PagedLod信息)輸出,通過(guò)點(diǎn)云的多級(jí)簡(jiǎn)化生成對(duì)應(yīng)層級(jí)的網(wǎng)格模型。 模型輸出的常見(jiàn)格式有osgb、dae、obj、s3c(Smart3D私有格式)、3mx(輕量級(jí)的開(kāi)放格式)等。 這種模型較大的特點(diǎn)就是:所有的地表都是連在一起的,道路、模型、小品及其他附屬設(shè)施都沒(méi)有被區(qū)分開(kāi)。 此外,模型的數(shù)據(jù)量也非常大。具體表現(xiàn)在: (1)模型的三角面數(shù)量很多 (2)每個(gè)三角面對(duì)應(yīng)一張紋理,無(wú)重復(fù)貼圖 (3)具備多級(jí)LOD(Level of Detail,層次細(xì)節(jié)) 建模工藝三 *三種也是自動(dòng)化建模,再通過(guò)修飾軟件進(jìn)行人工修飾。修飾的細(xì)節(jié)包括:模型的骨架變形、建筑物底部紋理的遮擋等。修飾后的模型成果不破壞自動(dòng)化模型成果的結(jié)構(gòu)。目前我們知道的軟件有天際航的DP-Modeler。 現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了:對(duì)于這三種不同數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式,三維GIS平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)良好對(duì)接? 1、對(duì)于已單體對(duì)象化的模型數(shù)據(jù),對(duì)接起來(lái)比較簡(jiǎn)單,可提供兩種方式: ①直接導(dǎo)入入庫(kù) 目前支持的格式包括: osgb/osg; obj; 3ds; x; fbx; dae等;可以單個(gè)對(duì)象導(dǎo)入,也可以以點(diǎn)集+模型的方式批量導(dǎo)入;如果是其他模型格式,中轉(zhuǎn)為上述其中一種模型格式即可。 直接導(dǎo)入入庫(kù) ②使用max插件中轉(zhuǎn)入庫(kù) 在Max軟件上開(kāi)發(fā)插件,用max軟件打開(kāi)模型數(shù)據(jù),通過(guò)插件中轉(zhuǎn)入庫(kù)。 max插件 2、對(duì)于已經(jīng)分層分塊(即帶有PagedLod信息)的模型數(shù)據(jù),對(duì)接方式有如下三種: ? 直接加載 利用模型原生的PagedLod信息直接加載,通過(guò)簡(jiǎn)單生成配置文件即可完成對(duì)接,能快速看到模型效果,數(shù)據(jù)較新也比較方便。 ? 導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)或者大文件 把分層分塊的模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)或者大文件,能解決碎文件過(guò)多的問(wèn)題,便于文件管理和拷貝。 ? 重組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 重新組織數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),變?yōu)閮?nèi)部私有格式,只需要模型成果的精細(xì)層數(shù)據(jù),依據(jù)分類數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行切割,同時(shí)自己創(chuàng)建模型的LOD。這種處理方式丟棄掉自動(dòng)化模型原生的LOD信息,重新構(gòu)建自己的LOD,在瀏覽過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)過(guò)度不平滑的現(xiàn)象,影響視覺(jué)效果(相比原生的LOD,原理有本質(zhì)的區(qū)別)。 在對(duì)具體模型格式的支持上,自動(dòng)化建模軟件往往能輸出多種模型格式,既有私有格式,也有公開(kāi)的交換格式,包括osgb、dae、obj等。 在這里我們選擇osgb格式作為主要的支持格式,原因在于: (1)支持主流自動(dòng)化建模軟件 (2)有開(kāi)源庫(kù)的支持,格式公開(kāi)透明 (3)是二進(jìn)制格式,性能有** 同時(shí),我們也支持把osgb文件保存到MongoDB數(shù)據(jù)庫(kù)或者大文件中。 自動(dòng)化建模成果包括:分層分開(kāi)的和未分層分開(kāi)的兩種。對(duì)于未分層分塊的傾斜模型數(shù)據(jù),由于不具備LOD,數(shù)據(jù)量稍大后在三維GIS中的性能往往難以保證;或者建模編輯軟件中**行物理切割,生成一堆小的模型后,再通過(guò)max插件或者桌面入庫(kù),與切割單體化的方式類似。 直接加載的數(shù)據(jù)格式 加載方式也很簡(jiǎn)單,根據(jù)XML文件我們讀取模型的位置參考點(diǎn)及坐標(biāo)系: 如何加載?生成sep索引文件 同時(shí),SuperMap GIS支持傾斜攝影模型動(dòng)態(tài)投影。從模型數(shù)據(jù)的配置文件中,我們可以看到該數(shù)據(jù)是投影坐標(biāo)系的數(shù)據(jù),以及模型的坐標(biāo)偏移值(中心點(diǎn)歸0); 帶投影信息的索引文件 EPSG(The European Petroleum Survey Group)維護(hù)著空間參照對(duì)象的數(shù)據(jù)集,OGC標(biāo)準(zhǔn)中空間參照系統(tǒng)的SRID(Spatial Reference System Identifier)與EPSG的空間參照系統(tǒng)ID相一致,查詢相應(yīng)的投影參數(shù),選擇坐標(biāo)系。 如果其他軟件不支持導(dǎo)出OSGB格式怎么辦? PhotoScan生產(chǎn)的分層分塊數(shù)據(jù) 具體結(jié)構(gòu)如上圖所示,XML記錄了模型的樹(shù)型關(guān)系,采用四叉樹(shù)剖分,其中a.obj是較粗糙層數(shù)據(jù),依次類推,次粗糙層b0,b1,b2,b3。這種數(shù)據(jù)類型,我們提供轉(zhuǎn)換工具,把obj格式轉(zhuǎn)換成osgb格式,然后再通過(guò)配置文件予以加載。 以上就是傾斜攝影模型成果與三維GIS平臺(tái)對(duì)接的內(nèi)容,無(wú)論是哪種數(shù)據(jù)類型,在對(duì)接的時(shí)候,首先要判斷模型數(shù)據(jù)的本質(zhì),再據(jù)此選擇相應(yīng)的方式來(lái)加載。
詞條
詞條說(shuō)明
無(wú)人機(jī)避障的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式
近年來(lái)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)飛速增長(zhǎng),避障技術(shù)作為增加無(wú)人機(jī)安全飛行的**也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中,通過(guò)其傳感器收集周邊環(huán)境的信息,測(cè)量距離從而做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令,從而達(dá)到「避障」的作用。 目前,無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)中較為常見(jiàn)的是紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺(jué)傳感器。那為什么大疆的前視避障首先選擇了雙目視覺(jué)呢?這就要從各個(gè)技術(shù)的原理說(shuō)起了。 江蘇啟飛www.risingfly
無(wú)人機(jī),一種具備高空、遠(yuǎn)距離、快速作業(yè)的能力,在測(cè)繪、航拍、運(yùn)動(dòng)、軍事、偵察以及抗災(zāi)等方面得到較大的應(yīng)用的新型工具,隨著無(wú)人機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈控制、地理匹配控制、GPS衛(wèi)星定位控制等已經(jīng)成為可能。 江蘇啟飛無(wú)人機(jī)電力巡檢 在電力巡線的應(yīng)用上,無(wú)人機(jī)操作控制過(guò)程簡(jiǎn)單可靠、運(yùn)行穩(wěn)定,而且巡檢速度快(復(fù)雜地形下可達(dá)人工巡檢的10倍以上),經(jīng)濟(jì)性高(巡檢成本可達(dá)載人*機(jī)的1/10),并有代
無(wú)人機(jī)航拍如何應(yīng)對(duì)低溫天氣
進(jìn)入12月,天氣越加冷。但是比起姹紫嫣紅的春天,碧海藍(lán)天的夏天,黃金燦燦的秋天,素凈的冬天有別樣的風(fēng)情。那在寒冷的天氣里如何實(shí)現(xiàn)“爽飛”,無(wú)人機(jī)航拍又有哪些使用技巧? *行器以鋰電池為動(dòng)力,低溫環(huán)境會(huì)嚴(yán)重降低鋰電池的性能。當(dāng)電池暴露在**15°C的環(huán)境下時(shí),電池的化學(xué)物質(zhì)活性顯著降低,其內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電能力降低,電池放電時(shí)電壓降加大。電壓大幅下降(單電芯**3V)會(huì)有兩大風(fēng)險(xiǎn):**,*行器動(dòng)力系統(tǒng)
Gis是什么?他在城市檔案管理中又起到了什么作用那?對(duì)于一些門外漢來(lái)說(shuō),很多人不了解GIS,翻譯過(guò)來(lái)就是地理信息系統(tǒng),目前GIS廣泛應(yīng)用于城市建設(shè)當(dāng)中,當(dāng)然,gis不止是這點(diǎn)功能,gis的功能非常強(qiáng)大,要想一篇文章講完,根本概括不了gis,所以今天江蘇啟飛小編就拿城市建設(shè)領(lǐng)域的案例給大家說(shuō)一下gis是什么!江蘇啟飛也是一家專業(yè)GIS應(yīng)用服務(wù)商,有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),并受邀參加過(guò)*七屆全國(guó)測(cè)繪地信展(
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