東莞市酷得智能科技有限公司電子積木方案開發(fā)商 提供消費電子解決方案、提供IC技術(shù)支持,全國線上線下服務(wù) 積木小車底層驅(qū)動開發(fā)過程主要涉及到以下幾個方面:
,需要對小車底盤結(jié)構(gòu)、硬件、模塊等有深入的了解。底盤承載著機器人、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能,是機器人的重要硬件。
接下來,需要選擇合適的電機編碼器和傳感器配套。之后,根據(jù)選擇的硬件進行底層驅(qū)動控制板的設(shè)計。驅(qū)動程序就是單片機各種設(shè)備的寄存器的內(nèi)存地址的層層映射鏈接,直到底層軟件工程師能夠很好讀懂和寫上層接口軟件的程序。
然后,利用ROS平臺進行上層算法、導(dǎo)航、控制的開發(fā)。后是實物組裝與調(diào)試,這包括樹莓派、激光雷達、控制板組件的安裝,驅(qū)動輪和萬向輪的安裝,以及后面板延長線、鋰電池及其支架、樹莓派主板及其支架等的安裝。
以上就是積木小車底層驅(qū)動開發(fā)過程的大致步驟。
我們的服務(wù)宗旨:
一、本公司有協(xié)助廠商在產(chǎn)品開發(fā)上解決問題的實踐經(jīng)驗。
二、本公司與國內(nèi)半導(dǎo)體商合作,專營應(yīng)用消費性IC,在供貨上能以較方式出貨, 配合客戶之需求。
三、本公司長期從事的設(shè)計工作,能以較方式、較的知識與客戶溝通協(xié)調(diào)各項開發(fā)意向。
四、工程師累積多年經(jīng)驗,提供 產(chǎn)品設(shè)計上技術(shù)咨詢。
五、尊重智慧產(chǎn)權(quán),凡是客戶訂制式IC,產(chǎn)品之設(shè)計規(guī)格均能獲保密。
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