【不銹鋼焊絲】激光打標(biāo)焊接機(jī)器人亮相機(jī)器人大會(huì)

時(shí)間：2021-03-19作者：河北晶浩焊接材料有限公司瀏覽：135

11月23日，2015世界機(jī)器人大會(huì)在北京開(kāi)幕。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所地震廢墟搜救可變形機(jī)器人、“AApe”系列電力檢測(cè)與維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和“MRRES”模塊化可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，持股公司——沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱新松公司）柔性機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、數(shù)字化智能工廠等參加了展會(huì)。中國(guó)工程院院士、機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員王**，國(guó)家“千人計(jì)劃”學(xué)者、沈陽(yáng)自動(dòng)化所客座教授席寧、新松公司總裁曲道奎分別應(yīng)邀作了大會(huì)主題演講。

參加此次世界機(jī)器人大會(huì)的沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)研究室科研人員攜帶的地震廢墟搜救可變形機(jī)器人，是面向地震災(zāi)后幸存者搜索與救援任務(wù)研制的特種機(jī)器人，它可以攜帶任務(wù)載荷，代替救援人員由狹窄入口進(jìn)入廢墟并在倒塌建筑物內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)幸存者探測(cè)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)采用模塊化鏈?zhǔn)?*結(jié)構(gòu)技術(shù)，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)變換成自身構(gòu)型，不同構(gòu)型具有不同的應(yīng)用環(huán)境及運(yùn)動(dòng)特性，如D字構(gòu)型具有鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)，適合穿越縫隙，洞穴等狹小空間及跨越溝壑；三角構(gòu)型結(jié)構(gòu)對(duì)稱，穩(wěn)定性好，適合跨越障礙，爬越陡坡；并排構(gòu)型結(jié)構(gòu)緊湊，抗傾翻能力強(qiáng)，適合于沼澤、沙漠等松軟地面運(yùn)動(dòng)等應(yīng)用場(chǎng)合。

此外，機(jī)器人可攜帶紅外夜視攝像頭、拾音器或生命探測(cè)雷達(dá)等任務(wù)載荷，可實(shí)現(xiàn)廢墟內(nèi)部的圖像、聲音信息以及人體生命體征信息的采集與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)廢墟壓埋下幸存者定位、并為實(shí)施救援決策提供救援通道、廢墟內(nèi)部環(huán)境信息以及人體生命體征等信息支撐?！　〉卣饛U墟搜救機(jī)器人突破了機(jī)器人在震后倒塌建筑物廢墟環(huán)境中的空間通過(guò)技術(shù)，解決了如何在不危及救援人員生命安全的前提下深入具有二次垮塌危險(xiǎn)的倒塌建筑內(nèi)探查生命實(shí)施大面積搜索與救援重大問(wèn)題，為提高災(zāi)后幸存者搜索的效率，減少搜救人員的傷亡起到重大作用?！　】臻g自動(dòng)化技術(shù)研究室以視頻展覽的形式，在大會(huì)上展示了“AApe”系列電力檢測(cè)與維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和“MRRES”模塊化可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

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