在模擬平臺這一領域里,六自由度運動平臺占有很重要的地位,應用非常廣泛。
六自由度運動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個基礎上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運動,模擬出各種運動姿態(tài)。
那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢?
物體在任意一個空間里都會有6個自由度,也就是沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動以及圍繞著這三個軸的旋轉 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個自由度。
依據(jù)特定的軌跡完成平臺在空間六個自由度也就是X、Y、Z、α、β、γ軸的運動,通過模擬這些軌跡能夠模擬出該物體在運動空間范圍里面的各種運動姿態(tài)。
六自由度的下平臺是固定的,下端平臺和上端平臺之間通過電動缸以及虎克鉸連接,虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處,這能夠*整個平臺的剛度,可以讓平臺正常運行。借助伸縮缸的伸縮來實現(xiàn)上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋動。
通常運動的伸縮是依靠伺服電動缸來完成的,通過電動缸的伸縮運動,可以讓平臺在空間內的六個自由度里完成各種動作,模擬任意的運動姿態(tài)。
所以六自由度運動平臺可以應用到各種模擬訓練中,例如汽車駕駛模擬、飛行模擬器、衛(wèi)星、等、設備、動感電影搖擺臺等領域中;在工業(yè)上也可以制成六軸聯(lián)動機床、機器人等。
詞條
詞條說明
陜西雙玉科技有限公司成立于2014年6月,位于咸陽市秦都區(qū)**產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。專業(yè)從事六自由度運動平臺、電動缸、實驗設備等精密自動化設備的設計研發(fā)制造。六自由度運動平臺、電動缸已在航空、船舶等多個領域得到應用,多款大噸位六自由度平臺。 公司技術力量雄厚,擁有多名工程師組成的研發(fā)團隊,先 進的設計理念,提供持續(xù)的創(chuàng)新力,擁有完整的加工系統(tǒng),確 保產(chǎn)品質量,完 善可靠的質量技術
1.電動缸伸縮聲很大怎么解決? 原因:a)油路中雜質太多;b)油泵壓力不足;c)油壓表讀數(shù)低;d)油壓開關壓力不足;e)油泵過載;f)油管接頭處漏油;g)油管堵塞。2.解決方法:A)檢查油路,清除雜質;b)調整油泵壓力,增加油壓;c)調整油壓表,使讀數(shù)正確;d)換油壓開關,使壓力符合要求;e)調整油泵轉速以降低負荷;f)換油管接頭并密封油管;g)清洗油管,消除堵塞。 2.如何降低電動缸伸縮音1
空中加油機就像一個移動加油站。戰(zhàn)斗機憑借其不斷的“輸血”,飛得遠,打得久,增強了航空兵的遠程作戰(zhàn)、快速反應和連續(xù)作戰(zhàn)能力。長期以來,空中加油機一直是我國空中裝備發(fā)展的重大短板之一,使我國戰(zhàn)斗機一直處于半饑餓狀態(tài)。因此,研制好的空中加油機成為**領域的重要研究項目。???當空中飛行時,受油器要加速向前沖擊,使加油機的傘錐與受油管的觸點緊密結合,受油管觸點與加油傘錐
高空作業(yè)車是用于運送人員和工作設備到*高度進行作業(yè)的**車輛。越來越多地應用于工程建設、工業(yè)安裝、設備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、**、園林等眾多行業(yè)。是近年來中國發(fā)展較快的**汽車產(chǎn)品之一。 長期以來高空作業(yè)車的升降動力源是液壓系統(tǒng),靠液壓馬達行走,液壓泵驅動,液壓油缸執(zhí)行,所以液壓系統(tǒng)就是高空作業(yè)平臺生命所在! 操作高空作業(yè)車是高危職業(yè),要求安全系數(shù)高。但由于液壓系統(tǒng)存在“
公司名: 陜西雙玉科技有限公司
聯(lián)系人: 李
電 話:
手 機: 18191101060
微 信: 18191101060
地 址: 陜西咸陽秦都區(qū)陜西省咸陽市秦都區(qū)**產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)星火大道3號西部智谷
郵 編:
網(wǎng) 址: sxsyzn.b2b168.com
公司名: 陜西雙玉科技有限公司
聯(lián)系人: 李
手 機: 18191101060
電 話:
地 址: 陜西咸陽秦都區(qū)陜西省咸陽市秦都區(qū)**產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)星火大道3號西部智谷
郵 編:
網(wǎng) 址: sxsyzn.b2b168.com