淺析PBA兩種龍門模組的區(qū)別

時間：2022-03-10作者：碧綠威自動化（深圳）有限公司瀏覽：293

**我們有分享過PBA龍門模組系類介紹，簡單的介紹了PBA龍門模組的類型，今天PBA碧綠威自動化跟大家分享一下PBA龍門模組的區(qū)別，希望可以幫到大家較好的選擇合適自己的龍門模組：

 

PBAT型龍門架

T型龍門架指的是龍門軸的其中一側(cè)由PBA直線電機(jī)驅(qū)動，另一側(cè)只是由導(dǎo)軌支撐和導(dǎo)向。這種配置僅需要一個編碼器和一個驅(qū)動器，相比H龍門而言是較低成本的龍門平臺配置,這種模組大多數(shù)設(shè)計中將編碼器安裝在其中一側(cè)。

 

這種配置的主要缺點(diǎn)是驅(qū)動力不平衡，無法實(shí)現(xiàn)驅(qū)動力和負(fù)載的中心在一條直線上，就會導(dǎo)致橫擺誤差。有電機(jī)的一側(cè)總是拖動沒有電機(jī)的一側(cè)運(yùn)動，當(dāng)電機(jī)改變運(yùn)動方向，就會有橫擺誤差導(dǎo)致高逆轉(zhuǎn)誤差。

 

換句話說，沒有直線電機(jī)的一側(cè)會保持靜止，直到有電機(jī)這側(cè)足以將其拖動。提高該配置的重復(fù)精度，推薦的方法是關(guān)鍵位置只在一個運(yùn)動方向上。

 

T型驅(qū)動配置中一個重要的因素是編碼器安裝位置相對于電機(jī)驅(qū)動力。如果編碼器安裝在電機(jī)驅(qū)動的另一側(cè)，在開始跟隨電機(jī)運(yùn)動方向之前，編碼器可能會產(chǎn)生一個反向運(yùn)動，這在某種程度上就像正向的反饋可能影響伺服性能，所以建議電機(jī)和編碼器安裝在同一側(cè)。

 

H型驅(qū)動

H型龍門配置采用雙軸配雙編碼器驅(qū)動，定位精度和重現(xiàn)精度會**T型龍門架。

 這兩種龍門模組可根據(jù)客戶需求選擇有鐵芯或無鐵芯直線電機(jī)為驅(qū)動。

以上就是關(guān)于PBA碧綠威自動化關(guān)于"PBA龍門架模組的類型及區(qū)別"的科普，直線電機(jī)作為機(jī)械傳動部件，大家在日后選型過程中有遇到哪些不清楚的地方，可以隨時致電與我司聯(lián)系。了解更多PBA直線電機(jī)產(chǎn)品及知識，可關(guān)注PBA碧綠威自動化官網(wǎng)，我們將竭誠為您服務(wù)。


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