有鐵芯直線電機是一種、高速度重復直線運動的直接驅動裝置,適用于高精密的激光設備與3C產品檢測設備等領域。其結構簡單,不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動,使結構大大簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度大大提高,以下是設計重點要注意的事項。
1、鐵心的磁通密度不宜過高或過低,當鐵心材料、頻率和硅鋼片厚度一定時,鐵損決定于磁通密度的大小,磁通密度過高使鐵損增加,電機效率降低,鐵心發(fā)熱使電機溫升增高;
2、線圈電流密度不宜過大或過小,直線電機線圈具有一定的電阻,當電流通過線圈時就產生損耗。繞組溫度升高,電機設計希望減小電阻,以減小損耗,提高效率。雖然加粗線徑,降低電流密度可以減電阻,但會造成線圈材料用量增加;
3、直線電機槽口寬度不宜過大,槽口太大使氣隙磁通分布不均,齒諧波增大附加損耗增加,通常約3.5mm,太小會入線困難;
4、直線電機槽滿率不宜過高或過低,一般取75~85%槽滿率低電機運行時導線在槽內松動,易損傷絕緣。此外槽內空隙多,由于空氣導熱差,影響線圈的散熱使電機溫度升高;
5、直線電機槽形的設計盡可能選用平行齒梯形槽,槽形邊緣不要有尖角,盡量用圓底槽,圓槽鑄鋁時做模方便,定子芯片嵌線容易。
詞條
詞條說明
許多工業(yè)機器人能夠運動到求教的目標點。示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關節(jié)位置傳感器讀取關節(jié)角并存儲。當命令機器人返回這個空間點,每個關節(jié)都移動到已存儲的關節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復精度。 對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統(tǒng)確定機器人必須抓持的某一部分,那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標。到達這個計算點的精度就被
?直線電機結構緊湊,耗電低,運行速度快,加速度高。采用直接驅動負載,可實現定位控制,從高速到低速。線性電動機故障少,免維護,壽命長。但如果環(huán)境處理不正確,就會產生很多問題。因此,如何對其進行有效的控制就成為了眾多廠商考慮的問題之一。? 水汽本身會腐蝕發(fā)動機組件。如果水和微粒在空氣中混合,會對電機造成致命的傷害,從而進一步縮短直線電機的使用壽命。此外,高頻開關和脈沖寬度調制產生的
大理石平臺由于具有較高的平面度和光潔度在氣浮領域得到了廣泛應用,然而由于大理石的規(guī)格有限,對于尺寸較大的氣浮平臺需要多塊大理石進行拼接。多塊大理石的拼接,一方面要求大理石氣浮平臺具有較高的水平度,另外一方面接縫處兩塊大理石的高度差需要得到充分的控制,一般需要控制在0.02mm以內。 如何保持大理石氣浮平臺精密機械的精度和質量?根據碧綠威自動化的多年經驗,建議大家平日里的正確使用和定期維護是保證產品
有鐵芯直線電機是一種、高速度重復直線運動的直接驅動裝置,適用于高精密的激光設備與3C產品檢測設備等領域。其結構簡單,不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動,使結構大大簡化,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度大大提高,以下是設計重點要注意的事項。1、鐵心的磁通密度不宜過高或過低,當鐵心材料、頻率和硅鋼片厚度一定時,鐵損決定于磁通密度的大小,磁通密度過高使鐵損增加,電機效率降低,鐵心發(fā)熱使電機溫升
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