什么是減速機？

時間：2022-01-19

作者：溫州鴻菱機械有限公司

減速機（ Planetary GearBox）是諸多減速器的之一。減速機是運動控制系統(tǒng)中聯接伺服電機電機和運用負荷的一種齒輪部件。減速機已經運用于各種工業(yè)設備當中。

減速機介紹

減速機（planetary reducer）是一種應用領域普遍的工業(yè)品，可以減少電機的轉速比，與此同時擴大輸出轉距。減速機可做為配套設施構件用以起重吊裝、發(fā)掘、運送、工程建筑等領域。

減速機的鍵入端和輸出端

如下圖所示所顯示，右邊是減速機的鍵入端，輸入端是用于聯接伺服電機電機；左邊是減速機的輸出端，輸出端用于聯接機器設備機械設備負荷。

減速機功效：

傳送電機驅動力和扭距；

傳送和配對驅動力轉速比；

調節(jié)運用端機械設備負荷與推動側電機中間的角速度配對；

減速機的構成

從合富源技術工程師得出的減速機內部框架圖看得出，如下圖所示所顯示，（自右往左邊）減速機大概由電機側（鍵入側）滾動軸承、電機側法蘭盤、鍵入軸、齒輪組、輸出軸、輸出側（負荷側）法蘭盤和負荷側滾動軸承好多個部份構成。

減速機名字的來歷

而在這里一系列部件的正中間部位，便是一切減速機都務必配備的關鍵系統(tǒng)構件：齒輪組。

能夠看見，在齒輪組的構造中，有好幾個齒輪沿減速機外殼內齒輪圍繞在一個中心齒輪（太陽輪）周邊，而且在減速機運行工作中時，伴隨著中心齒輪（太陽輪）的勻速轉動，圍繞在附近的好多個齒輪也會緊緊圍繞中心齒輪一起“自轉”。由于關鍵系統(tǒng)一部分的合理布局十分相近太陽系中們緊緊圍繞太陽公轉的模樣，因此這類減速器被稱作“減速機”。這也是減速機往往稱為減速機的緣故。

中心齒輪通常被稱作“太陽輪”，由鍵入端伺服電機電機根據鍵入軸推動轉動。

好幾個緊緊圍繞太陽輪轉動的齒輪被稱作“輪”，其一側與太陽輪牙齒咬合，另一側與減速器外殼內腔上的圓形內齒輪牙齒咬合，承重著由鍵入軸根據太陽輪傳送回來的轉距驅動力，并根據輸出軸將驅動力傳送到負荷端。

一切正常業(yè)務時，輪緊緊圍繞太陽輪“自轉”的運作路軌便是減速器外殼內腔上的圓形內齒輪。

減速機原理

當太陽輪在伺服電機電機的推動下轉動時，與輪的牙齒咬合功效促進輪造成勻速轉動，與此同時，因為輪又有此外一側與減速機外殼內腔上的圓形內齒輪的牙齒咬合，最后在勻速轉動推動力的作下，輪將順著與太陽輪轉動同樣的方位在圓形內齒輪上翻轉，產生緊緊圍繞太陽輪轉動的“自轉”健身運動。

通常，每臺減速機都是會有好幾個輪，他們會在鍵入軸和日光轉動推動力的效果下，與此同時緊緊圍繞中心太陽輪轉動，一同擔負和傳送減速機的輸出驅動力。

可以看出，減速機的電機側鍵入轉速比（即：太陽輪的轉速），要比其負荷側輸出轉速比（即輪緊緊圍繞太陽輪自轉的速率）要高，這也是為什么它會稱之為“減速器（Reducer）”的緣故。

電機推動側與運用輸出側中間的轉速比參考值，稱之為減速機的比，通稱“比”，通常在產品型號選用英文字母 “ i ” 表明，它是由圓形內齒輪與太陽輪的規(guī)格（直徑或齒數）之比決策的。一般情形下，具備單較降速齒輪組的減速機比通常在 3 ~ 10 中間；比**出 10 以上的減速機，必須應用二級（或以上）的齒輪組降速。通常，伺服電機減速機的傳輸高效率可以做到 97% 以上，背隙一般小于 3 arcmin，剛度可達 3 Nm/arcmin 乃至較高一些。

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