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詞條說明
位置傳感器用來測量機(jī)器人自身位 分類 編輯 位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。 接觸式傳感器 接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當(dāng)某個物體在運(yùn)動過程中,碰到行程開關(guān)時,其內(nèi)部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開
注意事項 編輯 1.測量范圍從波束觸及罐低的那一點開始計算,但在特殊情況下,若罐底為凹型或錐形,當(dāng)物位**此點時無法進(jìn)行測量。 2.若介質(zhì)為低介電常數(shù)當(dāng)其處于低液位時,罐底可見,此時為保證測量精度,建議將零點定在低高度為C 的位置。 3.理論上測量達(dá)到天線**的位置是可能的,但是考慮到腐蝕及粘附的影響,測量范圍的終值應(yīng)距離天線的**至少100mm。 4.對于過溢保護(hù),可定義一段安全距離附加在盲區(qū)
**名詞 檢出距離:對射式和鏡面反射式光電開關(guān)的檢出距離是指光軸上無有效遮擋物,可穩(wěn)定檢出的較大距離。反射式光電開關(guān)的檢出距離則是可穩(wěn)定檢出標(biāo)準(zhǔn)檢測物的較大距離。 回差距離:回差距離指動作距離與復(fù)位距離之差。它用檢出距離的比率來表示,一般在檢出距離的20%以下。 響應(yīng)時間:把從受光器初始有效受光到輸出動作所需的時間稱作響應(yīng)時間。 復(fù)位應(yīng)用時間:把從受光器初始有效遮光到輸出復(fù)位所需的時間稱為復(fù)位應(yīng)
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例: 在汽車組裝廠,檢驗由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度; 在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中; 在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘
公司名: 上海祥樹實業(yè)發(fā)展有限公司
聯(lián)系人: 丁濤
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