大連西門子PLC代理商

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    PLC的組成與工作原理

    PLC的組成

    PLC種類很多,但結(jié)構(gòu)大同小異,典型的PLC控制系統(tǒng)組成方框圖如圖11-4所示。在組建PLC控制系統(tǒng)時(shí),需要給PLC的輸人端子接有關(guān)的輸入設(shè)備(如按鈕、觸頭和行程開關(guān)等),給輸出端子接有關(guān)的輸出設(shè)備(如指示燈、電磁線圈和電磁閥等)。另外,還需要將編好的程序通過通信接口輸人PLC內(nèi)部存儲器,如果希望增強(qiáng)PLC的功能,可以將擴(kuò)展單元通過擴(kuò)展接口與PLC連接。

    PLC是一種由程序控制運(yùn)行的設(shè)備,其工作方式與微型計(jì)算機(jī)不同,微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行到結(jié)束指令END時(shí),程序運(yùn)行結(jié)束;PLC運(yùn)行程序時(shí),會按順序逐條執(zhí)行存儲器中的程序指令,當(dāng)執(zhí)行完最后的指令后,并不會馬上停止,而是又重新開始再次執(zhí)行存儲器中的程序,如此周而復(fù)始,PLC的這種工作方式稱為循環(huán)掃描方式。

    PLC的工作過程如圖11-5所示。PLC通電后,首**行系統(tǒng)初始化,將內(nèi)部電路恢復(fù)到起始狀態(tài),然后進(jìn)行自我診斷,檢測內(nèi)部電路是否正常,以確保系統(tǒng)能正常運(yùn)行,診斷結(jié)束后對通信接口進(jìn)行掃描,若接有外設(shè)則與其通信。通信接口無外設(shè)或通信完成后,系統(tǒng)開始進(jìn)行輸入采樣,檢測輸人設(shè)備(如開關(guān)、按鈕等)的狀態(tài),然后根據(jù)輸人采樣結(jié)果依次執(zhí)行用戶程序,程序運(yùn)行結(jié)束后對輸出進(jìn)行刷新,即輸出程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的控制信號。上機(jī)戶出己石編過6同歡士過元口,水元人貯中,重新開始自我診斷,并不斷重新上述過程。

    PLC有兩個(gè)工作狀態(tài):RUN(運(yùn)行)狀態(tài)和STOP(停止)狀態(tài)。當(dāng)PLC工作于RUN狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)會完整執(zhí)行圖11-5所示過程;當(dāng) PLC工作在STOP狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)不執(zhí)行用戶程序。PLC正常工作時(shí)應(yīng)處于RUN狀態(tài),而在編制和修改程序時(shí),應(yīng)讓PLC處于STOP狀態(tài)。PLC的兩種工作狀態(tài)可通過開關(guān)進(jìn)行切換。

    PLC工作在RUN 狀態(tài)時(shí),完整執(zhí)行圖11-5過程所需的時(shí)間稱為掃描周期,一般為1~100ms。掃描周期與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。




    圖 11-5 PLC的工作過程

    PLC用戶程序的執(zhí)行過程

    PLC的用戶程序執(zhí)行過程很復(fù)雜,下面以PLC正轉(zhuǎn)控制線路為例進(jìn)行說明。圖11-6是PLC正轉(zhuǎn)控制線路,為了便于說明,圖中畫出了PLC內(nèi)部等效圖。

    圖11-6中PLC內(nèi)部等效圖中的X0、X1、X2稱為輸入繼電器它由線圈和觸頭兩部分組成,由于線圈與觸頭都是等效而來,故又稱為軟線圈和軟觸頭;Y0稱為輸出繼電器,它也包括線圈和觸頭。PLC內(nèi)部中間部分為用戶程序(梯形圖程序),程序形式與繼電器控制電路相似,兩端相當(dāng)于電源線,中間為觸頭和線圈。

    用戶程序執(zhí)行過程說明如下:

    當(dāng)按下起動按鈕SB1時(shí),輸入繼電器X0線圈得電,使得用戶程序中的X0常開觸頭閉合,輸出繼電器Y0線圈得電。它一方面使用戶程序中的Y0常開觸頭閉合,對Y0線圈供電鎖定外;另一方面使輸出端的Y0常開觸頭閉合,接觸器KM線圈得電,主電路中的KM主觸頭閉合,電動機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。

    當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),輸人繼電器X1線圈得電,它使用戶程序中的X1常閉觸頭斷開,輸出繼電器Y0線圈失電,用戶程序中的Y0常開觸頭斷開,解除自鎖。另外,輸出端的Y0常開觸頭斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸頭斷開,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。

    若電動機(jī)在運(yùn)行過程中電流過大,熱繼電器FR動作,F(xiàn)R觸頭閉合,輸入繼電器X2線圈得電,它使用戶程序中的X2常閉觸頭斷開,輸出繼電器Y0線圈失電,輸出端的Y0常開觸頭斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸頭閉合,電動機(jī)失電停轉(zhuǎn),從而避免電動機(jī)長時(shí)間過流運(yùn)行。


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