西門子模塊6AV6648-0DC11-3AX0

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    SIMATIC HMI Smart 700 IE V4, 精智面板, 觸摸式操作, 7” 寬屏 TFT 顯示屏, 一千六百萬(wàn)色, RS-422/485 接口, 以太網(wǎng)(RJ45)接口, 主機(jī) USB A 型, RTC 支持, 帶 CE , 可項(xiàng)目組態(tài)的較低版本 WinCC flexible SMART; 包含開(kāi)源軟件,, 免費(fèi)提供 參見(jiàn)隨附 CD

    S7-1200 PLC屬于S7家族中新一代小型PLC,它結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面、擴(kuò)展方便,其CPU模塊集成有工業(yè)以太網(wǎng)通信接口和多種工藝功能,可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中。

    S7-1200PLC主要由CPU模塊(簡(jiǎn)稱CPU)、信號(hào)板、信號(hào)模塊、通信模塊和編程軟件組成,各種模塊安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上。通過(guò)CPU模塊或通信模塊上的通信接口,PLC被連接到通信。

    CPU模塊

    (1) 型號(hào)與規(guī)格。S7-1200 PLC現(xiàn)有3種型號(hào)的CPU模塊。此外還有計(jì)劃中在開(kāi)發(fā)的CPU1215C 和1217C。

    (2) CPU的共性。

    1) 集成的24V傳感器/負(fù)載電源可供傳感器和編碼器使用,也可以用作輸入回路的電源。

    2) 2點(diǎn)集成的模擬量輸入(0~10V),輸入電阻100kΩ,10位分辨率。

    3) 2點(diǎn)脈沖列輸出(PTO)或脈寬調(diào)制(PWM)輸出,較高頻率100kHz。

    4) 每條位運(yùn)算、字運(yùn)算和浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的執(zhí)行時(shí)間分別為0.1μs、12μs和18μs。

    5) 較多可以設(shè)置2048B有掉電保持功能的數(shù)據(jù)區(qū)(包括位處理器、功能塊的局部變量和全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中的變量)。

    通過(guò)可選的SIMATIC存儲(chǔ)卡,可以方便地將程序傳輸?shù)狡渌鸆PU。存儲(chǔ)卡還可以用來(lái)存儲(chǔ)各種文件或較新PLC系統(tǒng)的固件。

    6) 過(guò)程映像輸入、輸出各1024B。

    數(shù)字量輸入、輸出各1024B。數(shù)字量輸入電路的電壓額定值為DC24V,輸入電流4mA。1狀態(tài)允許的較小電壓/電流為DC15V/2.5mA,0狀態(tài)允許的較大電壓/電流為DCSV/1mA??山M態(tài)輸入延遲時(shí)間(0.2~12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過(guò)程輸入信號(hào)的上升沿或下降沿可以產(chǎn)生快速響應(yīng)的中斷輸入。

    繼電器輸出的電壓范圍為DC5~30V或5~250V。較大電流2A,白熾燈負(fù)載為DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1狀態(tài)較小輸出電壓為DC20V,輸出電流0.5A。0狀態(tài)允許的較大電壓為DC0.1V。較大白熾燈負(fù)載為5W。

    7) 可以擴(kuò)展3塊通信模塊和一塊信號(hào)板,CPU可以用信號(hào)板擴(kuò)展一路模擬量輸出或高速數(shù)字量輸入/輸出。

    8) 4個(gè)時(shí)間延遲與循環(huán)中斷,分辨率為1ms。

    9) 硬件實(shí)時(shí)時(shí)鐘的緩存時(shí)間典型值為10天,較小值6天,25℃時(shí)的較大誤差為60s/月。

    10) 集成的帶隔離的PROFINET以太網(wǎng)接口,可使用TCP/IP和ISO-on-TCP兩種協(xié)議。支持S7通信,可以作服務(wù)器和客戶機(jī),傳輸速率10Mbit/s/100Mbiz/s,可建立較多16個(gè)連接。自動(dòng)傳輸速率,RJ-45 連接器有自協(xié)商和自動(dòng)交叉網(wǎng)線(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一條直通網(wǎng)線或者交叉網(wǎng)線都可以連接CPU和其他以太網(wǎng)設(shè)備或交換機(jī)。

    11) 可以使用梯形圖設(shè)備和功能塊圖這兩種編程語(yǔ)言。

    12) 可以用可選的SIMATIC存儲(chǔ)卡擴(kuò)展存儲(chǔ)器的容量和較新PLC系統(tǒng)的固件。還可以用存儲(chǔ)卡來(lái)方便地將程序傳輸?shù)狡渌鸆PU。

    13) 有16個(gè)參數(shù)自整定的PID控制器。

    14) 可選的器(小開(kāi)關(guān)板)為數(shù)字量輸入點(diǎn)提供輸入信號(hào)來(lái)測(cè)試用戶程序。

    (3) CPU的技術(shù)規(guī)范。每種CPU有板有3種具有不同電源電壓和輸入、輸出電壓的版本。圖2-110是CPU 1214C AC/DC/Relay(繼電器)的外部接線圖。輸入回路一般使用CPU內(nèi)置的DC24V電源,此時(shí)需要去除圖中的外接DC電源,將輸出回路的1M端子與24V電源的端子連接起來(lái),將24V電源的L 端子接到外接觸點(diǎn)的公共端。


    圖2-110 CPU 1214C AC/DC/Relay(繼電器)的外部接線圖

    CPU 1214C DC/DC的接線圖與前者的區(qū)別在于,它的電源電壓為DC24V,見(jiàn)圖2-Ill。其電源電壓、輸入/輸出回路電壓均為DC24V,輸入回路也可以使用內(nèi)置的DC24V電源。


    圖2-111 CPU 1214C DC/DC/DC的接線圖

    (4) CPU集成的工藝功能。S7-1200PLC集成了高速計(jì)數(shù)與頻率測(cè)量、高速脈沖輸出、PWM控制、運(yùn)動(dòng)控制和PID功能。

    1) 高速計(jì)數(shù)器。S7-1200的CPU較多有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,用于對(duì)來(lái)自增量式編碼器和其他設(shè)備的頻率信號(hào)計(jì)數(shù),或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。3點(diǎn)集成的高速計(jì)數(shù)器的較高頻率為100kHz(單相)或80kHz(互差90°的AB相信號(hào))。其余各點(diǎn)的較高頻率為30kHz(單相)或20kHz(互差90°的AB相信號(hào))。

    2) 高速輸出。S7-1200集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,組態(tài)為PTO時(shí),它們提供較高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出,可以對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或何服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制和定位控制,通過(guò)兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。組態(tài)為PWM輸出時(shí),將生成一個(gè)具有可變占空比、周期固定的輸出信號(hào),經(jīng)濾波后,得到與占空比成正比的模擬量,可以用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度和閥門位置等。

    3) PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊。S7-1200支持使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和位置控制。通過(guò)一個(gè)軸工藝對(duì)象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該功能的組態(tài)。除了返回原點(diǎn)和點(diǎn)動(dòng)功能外,還支持**位置控制、相對(duì)位置控制和速度控制。

    STEP7Basic中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過(guò)程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)、手動(dòng)控制及在線診斷信息。

    4) 用于閉環(huán)控制的PID功能。S7-1200支持多達(dá)16個(gè)用于閉環(huán)過(guò)程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個(gè)回路)。

    這些控制回路可以通過(guò)一個(gè)PID控制器工藝對(duì)象和STEP7Busic中的編程器輕松地進(jìn)行組態(tài)。除此之外,S7-1200還支持PID參數(shù)自調(diào)整功能,可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的較佳調(diào)節(jié)值。

    STEP7 Basic中的PID調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)試過(guò)程,可以快速精確地調(diào)節(jié)PID控制回路。它除了提供自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外,還提供用于調(diào)試過(guò)程的趨勢(shì)圖。




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