6FX8002-5CR43-1AD0西門子模塊

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    預(yù)制功率導(dǎo)線從事編程 型號(hào):6FX8002-5CR43 4個(gè) 0 10 C,螺栓固緊 M50 SINAMICS S120 + 0 電源模塊 MOTION-CONNECT 800 + 3 可拖曳,UL/CSA,DESINA + 0 Dmax=19.4mm,長(zhǎng)度(m)=

    閃爍電路PLC梯形圖工作原理

    圖4-4中10.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后,T37的IN輸人端為1狀態(tài).T37開(kāi)始定時(shí)。2a后定時(shí)時(shí)間到 , T37的常開(kāi)觸點(diǎn)接通  使Q0.0變?yōu)镺N , 同時(shí)T38開(kāi)始定時(shí)。38后T38的定時(shí)時(shí)間到 , 它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) , 使T37的IN輸人端變?yōu)?狀態(tài) , T37的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) , 使Q0.0變?yōu)镺FF,同時(shí)使T38的IN輸人端變?yōu)?狀態(tài) , 其常閉觸點(diǎn)接通 , T37又開(kāi)始定時(shí) , 以后Q0 , 0的線圈將這樣周期性地“通電"和“斷電" , 直到10.0變?yōu)镺FF  Q0.0線圈"通電"和“斷電"的時(shí)間分別等于T38和T37的設(shè)定值。

    內(nèi)爍電路實(shí)際上是  個(gè)具有正反債的振蕩電路 , T17和T38的輸出信號(hào)通過(guò)它們的觸點(diǎn)分別控制對(duì)方的線圍 , 形成了正反饋。

    特殊存儲(chǔ)器位SM0.5的常開(kāi)觸點(diǎn)可提供周期為1s.占空比為0.5的脈沖信號(hào) , 可以用它來(lái)驅(qū)動(dòng)需要閃爍的指示燈。

    小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)

    圖4-5是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖 , 其中KM1和KM2分別是控制正行和反行的交流接觸器。用KM1和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)人電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序  即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器  在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí) , 它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) , 使KM1或KM2的線圈斷電、電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。





    圖4-3定時(shí)范圍的擴(kuò)展 圖4-4閃爍電路




    圖4-5小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖廣

    按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按針SB3后  要求小車(或設(shè)備的話動(dòng)部件 , 如機(jī)床的

    工作臺(tái))在左限位開(kāi)關(guān)SQ1和右限位開(kāi)關(guān)SQ2之間不停地循環(huán)往返 , 直到按下停止按鈕SB1。

    圖4-6和圖4-7分別是功能與圖45所示系統(tǒng)相同的可編程序控制器控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖 , 在梯形圖中 , 用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按銷SB2 , 10.0變?yōu)?N , 其常開(kāi)觸點(diǎn)接迫 , Q0.0的線圈“得電"并白保持 , 使KM1的線圈送電  電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正行。按下停止按鈕SB1  10.2變?yōu)镺N , 其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)  使Q0.0線雷“失電”電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

    在梯形圖中 , 將Q0.0和Q0.1的常團(tuán)觸點(diǎn)分別與對(duì)方的線圖申聯(lián)  可以保證它們不會(huì)網(wǎng)時(shí)為ON , 因此KM1和KM2的錢圈不會(huì)同時(shí)近電這種安全措練在納電善電路中稱為“工鎮(zhèn)”。除此之外 , 為了方便操作和保證Q0.0和Q0.1不會(huì)同時(shí)為O , 佛形圖中還設(shè)置了“控鈕聯(lián)鎖” , 這左行始動(dòng)報(bào)鈕控制的I0.1的常則地點(diǎn)與控制右行的Q0.0的線因出聯(lián)常才行起動(dòng)按鈕控制的I0.0的音閉的占與控制左行的Q0.1的線圈串聯(lián)。讓Q0.0為ON , 小車右行 , 這時(shí)如果想改為左行 , 可以不按停止按鈕SB1  直接按左行起動(dòng)按鈕SB3 , I0.1變?yōu)镺N , 它的常團(tuán)觸點(diǎn)斷開(kāi) , 使Q0.0的線圈“失電"  同時(shí)10.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通 , 使Q0.1的線圈“得電"  小車由右行變?yōu)樽笮小?/p>




    梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保輸出模塊中與Q0.0和Q0.1對(duì)應(yīng)的硬件繼電方,器的常開(kāi)觸點(diǎn)不會(huì)同時(shí)接通  如果因主電路電流過(guò)大或接觸器質(zhì)量不好 , 某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié)  其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的 , 這時(shí)如果另一接觸器的線圈通電 , 仍將造成三相電源知路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況 , 應(yīng)在可編程序控制器外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見(jiàn)圖4-6)  設(shè)KM]的主觸點(diǎn)被電弧熔焊 , 這時(shí)它的與KM2線圈串聯(lián)的輸助常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài) , 因此KM2的線圈不可能得電。

    為使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)停止 , 將右限位開(kāi)關(guān)I0.4的常閉觸點(diǎn)與控制右行的Q0.0的線圈串聯(lián)  將左限位開(kāi)關(guān)I0.3的常閉觸點(diǎn)與控制左行的Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)方向  將左限位開(kāi)關(guān)I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)右行的10.0的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián) , 將右限位開(kāi)關(guān)I0.4的常開(kāi)觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)左行的I0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)。

    設(shè)按下左行起動(dòng)按鈕I0.1 , Q0.1變?yōu)镺N  小車開(kāi)始左行  碰到左限位開(kāi)關(guān)時(shí) , I0.3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)  使Q0.1的線圈“斷電" , 小車停止左行。I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通 , 使00.0的線圈“通電”  開(kāi)始右行。以后將這樣不斷地往返運(yùn)動(dòng)下去  直到按下停止按鈕I0.2。

    這種控制方法適用于小容量的異步電動(dòng)機(jī) , 且往返不能太頻繁 , 否則電動(dòng)機(jī)將會(huì)過(guò)熱。




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