西門子模塊6ES7132-6BD20-0BA0

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    SIMATIC ET 200SP, 數(shù)字輸出模塊, 數(shù)字輸出 4個 24V DC/2A 標準型, 適合用于 A0 類型的基座單元, 顏色代碼 CC02, 模塊診斷

    西門子PRODAVE通信軟件讀寫PLC字節(jié)函數(shù)

    1. PRODAVE 簡介

    PLC具有較高的可靠性,一般用來執(zhí)行現(xiàn)場的控制任務,但是它的人機接口功能較差。

    PLC與個人計算機(PC)通過通信連接起來,用PC作為上位計算機,實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控、人機接口,以及與上一級網(wǎng)絡(例如工業(yè)以太網(wǎng))的通信等功能,可以使二者的優(yōu)勢互補,組成一個功能強、可靠性高、的控制系統(tǒng)。因此在工業(yè)控制系統(tǒng)中,PC與PLC之間的通信是較常見和較重要的通信之一。

    實現(xiàn)計算機與PLC通信較簡便的方法是使用計算機上運行的組態(tài)軟件,例如西門子公司的WinCC或國產(chǎn)的組態(tài)軟件。組態(tài)軟件與現(xiàn)場設備(例如PLC)之間的通信程序是由組態(tài)軟件生產(chǎn)廠家開發(fā)的,用戶只需要設置一些通信參數(shù),就可以實現(xiàn)上位計算機與現(xiàn)場設備之間的通信,通信的雙方都不需要編寫通信程序。但是每個系統(tǒng)都需要購買組態(tài)軟件,費用較高。有的組態(tài)軟件不能滿足用戶的某些特殊要求。

    S7-300400的MPI(多點接口)和S7-200的PPI(點對點接口)用于西門子公司控制產(chǎn)品之間的通信,例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信,但是這些通信協(xié)議均未公開。

    PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接通信的工具箱,可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西門子PLC。通過下列硬件,可以在S7PLC與PC之間方便地建立數(shù)據(jù)鏈接(見圖14-59):

    1)用于PC的MPI通信處理器,例如CP5511、CP5611和CP5613,通信速率較高12Mbits。

    2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器。

    3)用于S7-200的PCPPI編程電纜。

    圖14-59 PC與PLC的連接方式

    用PRODAVE來實現(xiàn)上位計算機與S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的動態(tài)鏈接庫(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統(tǒng)的DDL函數(shù),供用戶解決PLC與PC 之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問題??梢栽赩B或VC等編程環(huán)境中調(diào)用這些函數(shù),來建立或斷開通信連接,讀寫CPU的系統(tǒng)存儲器,方便地實現(xiàn)計算機與S7-300400的點對點通信。

    PRODAVE有以下特點:

    1)使用簡單方便,編程人員不需要熟悉復雜的通信協(xié)議,通過調(diào)用PRODAVE提供的動態(tài)鏈接庫(DLL)中的函數(shù)就可以實現(xiàn)通信。

    2)上位計算機用通信函數(shù)直接讀寫PLC中的數(shù)據(jù),不用編寫PLC的通信程序。

    3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口,它們同時還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口。

    PRODAVE的使用方法可以參閱隨書光盤中的有關用戶手冊。

    PRODAVE的函數(shù)分為基本函數(shù)、數(shù)據(jù)處理函數(shù)和電話服務函數(shù)(TeleService Functions)。

    基本函數(shù)用于建立、斷開和PC與PLC的連接,以及讀、寫PLC中的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理函數(shù)用于PC中用戶數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理,與PC和PLC之間的通信沒有直接的關系。電話服務函數(shù)用于PC通過電話線與PLC建立連接,本節(jié)主要介紹基本函數(shù)。

    2. 建立與斷開連接的函數(shù)

    1)load_tool用于建立上位機與PLC的連接,初始化適配器,檢查是否安裝了驅(qū)動程序,初始化參數(shù)地址,選中的通信接口。

    2)unload_tool用于在通信結(jié)束時斷開PC與PLC的連接,否則可能引起上位機死機,或者造成上位機系統(tǒng)的異常狀況。

    3)new_ss用來PLC與PGPC的連接,也可以用它來重新建立已經(jīng)關閉的連接。如果只有一個連接,不必使用new_ss函數(shù)。

    3. 讀取PLC字節(jié)的函數(shù)

    函數(shù)X_field_read用于讀取PLC的X地址區(qū)中從地址no開始的amount個字節(jié)的數(shù)據(jù),將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。其中的X可取e(輸入I)、a(輸出Q)和m(位存儲器M)。e和a是德語的縮寫。

    4. 寫PLC字節(jié)的函數(shù)

    這類函數(shù)將存放在PC的數(shù)組變量value中的數(shù)據(jù)寫入PLC的X地址區(qū)從地址no開始的amount個字節(jié)中,X可以取a和m。

    5. 讀寫數(shù)據(jù)塊的函數(shù)

    1)d_field_read 讀取PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的amount個字節(jié)的數(shù)據(jù),將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。

    2)d_field_write將存放在PC的數(shù)組變量value中的amount個字節(jié)的數(shù)據(jù),寫入PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開始的區(qū)域。

    3)db_readwrite 函數(shù)中各變量的意義與d_field_readwrite的類似,區(qū)別在于amount 以字為單位。

    6. 讀定時器計數(shù)器字

    X_field_read 讀取從地址 no 開始的 amount 個定時器或計數(shù)器的當前值,將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。X可以取t(定時器)和z(計數(shù)器)。z是德語的縮寫。

    7.寫計數(shù)器字

    z_field_write 將存放在PC的數(shù)組變量value 中的 amount個字的數(shù)據(jù),寫入PLC從地址no 開始的的計數(shù)器區(qū),改寫的是計數(shù)器的當前值。

    8.讀寫混合數(shù)據(jù)

    mix_read較多可以讀取PLC的20個數(shù)據(jù),mix_write較多可以向PLC寫20個數(shù)據(jù)。需要指明每個數(shù)據(jù)的地址區(qū)類型、長度(字節(jié)或字)和地址。

    9. 標志狀態(tài)測試

    mb_bittest 檢測PLC內(nèi)地址為no的標志(即位存儲器)字節(jié)MB中的*bitno位。返回值value與該位的01狀態(tài)相同。

    10.置位復位標志

    mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的*bitno位置位和復位。

    11. 其他通信函數(shù)

    ag_info用于讀取PLC的信息,ag_zustand用于讀取PLC的狀態(tài),db_buch用于檢測某數(shù)據(jù)塊是否存在。

    12. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)

    PRODAVE為了方便用戶,在komfort.dll中還提供了與通信無關的數(shù)據(jù)處理函數(shù),例如位數(shù)據(jù)與字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換函數(shù),浮點數(shù)格式轉(zhuǎn)換函數(shù),高低字節(jié)交換函數(shù),位測試函數(shù)和錯誤信息函數(shù)等。

    作者曾在某水電站控制系統(tǒng)中將PRODAVE用于S7-300與上位計算機的通信。




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