6SL3210-1PE21-1UL0西門子模塊

時間：2023-09-15作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：8

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SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：3kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：4kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

PROFIBUS物理層提供了哪幾種標(biāo)準(zhǔn)

ISO/OSI 參考模型的物理層是*1層，PROFIBUS可以使用多種通信媒體，例如帶屏蔽的雙絞線、光纖、紅外線、導(dǎo)軌以及混合方式。傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s，每個DP從站的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)較大為244B。使用屏蔽雙絞線電纜時較長通信距離為9.6km，使用光纜時較長通信距離為90km，較多可以連接127個從站。

PROFIBUS可以使用靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，支持線形、樹形、環(huán)形結(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型。支持基于總線的驅(qū)動技術(shù)和符合IEC 61508的總線安全通信技術(shù)。下面介紹用于DP和FMS 的RS-485傳輸和光纖傳輸。

1. DP/FMS的RS-485傳輸

PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS使用相同的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線存取協(xié)議，可以在同一根電纜上同時運行。DP/FMS符合EIA RS-485標(biāo)準(zhǔn)(也稱為H2)，采用價格便宜的屏蔽雙絞線電纜，電磁兼容性(EMC)條件較好時也可以使用不帶屏蔽的雙絞線電纜。一個總線段的兩端各有一套有源的總線終端電阻。

圖2-3中A、B線之間是220@終端電阻，根據(jù)傳輸線理論，終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波，有效地增強信號強度。兩端的終端電阻并聯(lián)后的值應(yīng)基本上等于傳輸線相對于通信頻率的特性阻抗。在總線上沒有站發(fā)送數(shù)據(jù)(即總線處于空閑狀態(tài))時，39022的下拉電阻與數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位 DGND 相連，上拉電阻與DC 5V電壓的正端(VP)相連。上拉電阻和下拉電阻用于確保 A、B 線之間有一個確定的空閑電位。

圖 2-3 DP/FMS總線段的結(jié)構(gòu)

大多數(shù)PROFIBUS總線連接器都集成了終端電阻，連接器上的開關(guān)在On位置時終端電阻被連接到網(wǎng)絡(luò)上，開關(guān)在 Off 位置時終端電阻從網(wǎng)絡(luò)上斷開。每個網(wǎng)段兩端的站必須接入終端電阻，中間的站不能接入終端電阻。

傳輸速率為9.6 kbit/s～12 Mbit/s，所選的傳輸速率

用于總線段上的所有設(shè)備。傳輸速率大于1.5Mbit/s時，由于連接的站的電容性負載引起導(dǎo)線反射，必須使用附加有軸向電感的總線連接插頭。

PROFIBUS的站地址空間為0～127，其中的127為廣播用的地址，所以較多能連接127 個站點。一個總線段較多32個站，**過了必須分段，段與段之間用中繼器連接。中繼器沒有站，但是被計算在每段的較大站數(shù)中。

每個網(wǎng)段的電纜較大長度與傳輸速率有關(guān)(見表2-1)。

表 2-1 傳輸速率與總線的長度的關(guān)系

RS-485采用半雙工、異步的傳輸方式，PROFIBUS的1個字符幀由8個數(shù)據(jù)位、1個起始位、1個停止位和1個奇偶校驗位組成。

2. D型總線連接器

PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)推薦總線站與總線的相互連接使用9針D型連接器。連接器的引腳分配如表2-2所示。

表 2-2 D型連接的引腳分配

在傳輸期間，A線和B線對“地”(DGND)的電壓波形相反。信號為1時B線為高電平，A線為低電平。各報文間的空閑(Idle)狀態(tài)對應(yīng)于二進制“1”信號。

3. DP/FMS的光纖電纜傳輸

PROFIBUS可以通過光纖中光的傳輸來傳送數(shù)據(jù)。單芯玻璃光纖的較大連接距離為15km，價格低廉的塑料光纖為80m。光纖電纜對電磁干擾不敏感，并能確保站與站之間的電氣隔離。近年來，由于光纖的連接技術(shù)大為簡化，這種傳輸技術(shù)已經(jīng)廣泛地用于現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。許多廠商提供**總線插頭來轉(zhuǎn)換RS-485信號和光纖信號。

光鏈路模塊(OLM)用來實現(xiàn)單光纖環(huán)和冗余的雙光纖環(huán)。在單光纖環(huán)中，OLM 通過單工光纖電纜相互連接，如果光纖電纜斷線或 OLM出現(xiàn)故障，整個環(huán)路將崩潰。在冗余的雙光纖環(huán)中，OLM 通過兩個雙工光纖電纜相互連接，如果兩根光纖線中的一根出了故障，總線系統(tǒng)將自動地切換為線性結(jié)構(gòu)。光纖導(dǎo)線中的故障排除后，總線系統(tǒng)返回正常的冗余環(huán)狀態(tài)。








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