西門子模塊6SL3210-5HE11-0UF0

時間：2023-09-14

SINAMICS S210 輸入電壓： 3AC 200-480V -10%/+10% 3.8A 45-66Hz 輸出電壓： 0 輸入 V 3.0A 0-550Hz 電機：1.0kW 防護方式：IP20 外形尺寸 A 50 x 270 x 220（寬x高x深）

S7-300有向連線與轉(zhuǎn)換

1. 有向連線

在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展，這種進展按有向連線規(guī)定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態(tài)習慣的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用頭注明進展方向。在可以省略頭的有向連線上，為了較易于理解也可以加頭。

2. 轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應。

3. 轉(zhuǎn)換條件

使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關、限位開關的接通或斷開等也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，例如定時器、計數(shù)器常開觸點的接通等轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。

S7-Graph中的轉(zhuǎn)換條件用梯形圖或功能塊圖來表示(見圖5-11)，如果沒有使用S7-Graph語言，一般用布爾代數(shù)表達式來表示轉(zhuǎn)換條件。

圖5-11的右圖用高電平表示步M2.1為活動步，反之則用低電平來表示。轉(zhuǎn)換條件10.0表示10.0為1狀態(tài)時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，轉(zhuǎn)換條件I0.0表示10.0為0狀態(tài)時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。轉(zhuǎn)換條件I0.1 12.0表示10.1的常開觸點閉合或I2.0的常閉觸點閉合時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，在梯形圖中則用兩個觸點的并聯(lián)來表示這樣的“或”邏輯關系。

符號12.3↑和I2.3↓分別表示當I2.3從0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)和從1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。一般情況下轉(zhuǎn)換條件個I2.3和I2.3是等效的，前級步為活動步時，一旦 I2.3由0 狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)(即在12.3的上升沿)，轉(zhuǎn)換條件I2.3也會馬上起作用。

在圖5-9中，轉(zhuǎn)換條件T0相當于接通延時定時器T0的常開觸點，即在T0的定時時間到時轉(zhuǎn)換條件滿足。

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