西門子S7-200CN 6ES7235-0KD22-0XA8

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PLC采用循環(huán)掃描工作方式，其工作過程如圖1-32所示。PLC通電后，有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。在運行狀態(tài)，PLC的工作過程分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理5個階段。在停止?fàn)顟B(tài)，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。




①內(nèi)部處理階段在內(nèi)部處理階段，PLC復(fù)位監(jiān)控定時器，運行自診斷程序(進(jìn)行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等)。檢查正常后，方可進(jìn)行下面的操作。如果有異常情況，則根據(jù)錯誤的嚴(yán)重程度報警或停止PLC運行。

② 通信服務(wù)階段 通信服務(wù)階段又叫通信處理階段、通信操作階段或外設(shè)通信階段。在此階段，PLC與帶做處理器的外部智能裝置進(jìn)行通信，響應(yīng)編程工具健人的命令，新編程工具的顯示內(nèi)容。

當(dāng)PLC處于停止?fàn)顟B(tài)時，只執(zhí)行以上兩個階段的操作;當(dāng)PLC處于運行狀態(tài)時，還要完成以下三個階段的操作。

③輸入處理階段 輸入處理階段又叫輸入采樣階段、輸入刷新階段或輸入新階段。在此階段，PLC中的CPU把所有外部輸入電路的接通/斷開(ON/OF)狀態(tài)通過輸入接口電路讀入輸入映像寄存器《此時輸入映像寄存器的狀態(tài)被刷新》，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在輸入處理階段，如果外接的輸入觸點電路接通，對應(yīng)的輸入映像寄存器為"1"狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開;如果外接的輸入觸點電路斷開，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“0”狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。在輸入處理階段完成后，輸入映像寄存器與外界隔離，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變。輸入信號變化了的狀態(tài)只有等到下一個掃描周期的輸入處理階段到來時才能通過CPU送入輸入映像寄存器中，這種輸入工作方式稱為集中輸入工作方式。

④程序執(zhí)行階段 PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令時，則從一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處;然后，進(jìn)入輸出處理階段。在程序執(zhí)行階段，CPU對程序按從左到右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行，則從輸入映像寄存器，輸出映像寄存器和元件映像寄存器中將有關(guān)編程元件的“0”/“1”(“OFF”./“ON”)狀態(tài)讀出來，并根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運算，運算的結(jié)果再寫人到對應(yīng)的輸出硬像寄存器和元件映像寄存器中。因此，各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行面變化。

⑤輸出處理階段 輸出處理階段又叫輸出刷新階段或輸出新階段。在此階段，則將輸出映像寄存器的“0”/“1”狀態(tài)傳送到輸出鎖存器，然后經(jīng)輸出接口電路和輸出端子再傳送到外部負(fù)載。在梯形圖中，如果某一輸出繼電器的線圈“通電”，對應(yīng)的輸出映像寄存器為"1"狀態(tài)，相應(yīng)的輸出傾存器也為"1"狀態(tài)。信號經(jīng)輸出接口電路的隔離和功率放大后(繼電器型輸出接口電路中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合)，驅(qū)動外部負(fù)載通電工作;反之，外部負(fù)載斷電，停止工作。在輸出處理階段完成后，輸出鎖存器的狀態(tài)不變，即使輸出映像寄存器的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸出鎖存器的狀態(tài)也不會隨之改變，輸出映像寄存器變化了的狀態(tài)只有等到下一個掃描周期的輸出處理階段到來時才能通過CPU送人輸出傾存器中，這種輸出工作方式稱為集中輸出工作方式。




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