天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧

     天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧  邏輯堆棧指令主要用來處理對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有:邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush):邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?! 《N方案比較:*1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯?,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?! LD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與**電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與**電路串聯(lián)。  該文件夾中的初始化文件“”為[2:0]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[3:0]/ARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為:[:。  如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會(huì)變成火線(TN-C)。一、程序文件操作1、新建建立一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹,默認(rèn)初始設(shè)置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項(xiàng)目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認(rèn)plc的型?! ∮袝r(shí)需要建立多個(gè)數(shù)據(jù)塊,但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)類型都是一樣的,但又不能在同一個(gè)數(shù)據(jù)塊中保存,這時(shí)可以先建一個(gè)UDT,通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個(gè)塊。4、新建一個(gè)全局DB塊-DB1,并在DB塊中添加名稱M1等,數(shù)據(jù)類型為"UDT",注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同。

     天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧  在使用TCP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對(duì)于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和"CONNECT"上。  2、源型輸入:1M端接+,輸入信端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。一定型確定,公共端1M與2M即可同時(shí)極性一致?! ?shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來存取。對(duì)于S7-200來說,浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后*六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后*六位?! ?duì)高速計(jì)數(shù)器編程,必須完成下列基本操作:定義計(jì)數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計(jì)數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例,對(duì)初始化和操作的步驟進(jìn)行描述?! ∫?yàn)閯倓傉Q生,還有一些不足之處,可以期望今年9月升級(jí)后的S7-200ART會(huì)給我們帶來更多的驚喜。S7-200ART吸取了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價(jià)格拉開了差距,給用戶更多的選擇。  隨著工業(yè)自動(dòng)化水的不斷,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有較高的安全性和性,但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞,不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修**。

     天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧  二、存儲(chǔ)卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲(chǔ)器大小⑤設(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲(chǔ)卡可用作程序卡或固件較新卡。  S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具?! 《〞r(shí)器實(shí)質(zhì)就是對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率(時(shí)基)決定了每個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間長(zhǎng)短。在S7—200系列PLC的定時(shí)器中,定時(shí)器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種,這三種定時(shí)器的刷新是不同的,從而在使用上也有很大的不同。  當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位。當(dāng)裝載輸入端(LD)接通時(shí),計(jì)數(shù)器位被復(fù)位,并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。  可以在任意時(shí)間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?! ∵@樣,*0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。表中后一行低速回零,是單速連續(xù)運(yùn)行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”。

     天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧  如果在MCR控制區(qū)里有塊調(diào)用指令,MCR當(dāng)前狀態(tài)不能繼承到被調(diào)用的塊內(nèi),如果需要在被調(diào)用的塊內(nèi)使用MCR控制區(qū),必須在被調(diào)用塊內(nèi)重新MCR區(qū)。當(dāng)執(zhí)行傳送指令T時(shí),將累加器1中的數(shù)據(jù)到目的存儲(chǔ)區(qū)中,而累加器1中的內(nèi)容保持不變?! ∑渲形矓?shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。  圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說明:1、電機(jī)有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開按鈕,電機(jī)停止;3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂?。  2.接著LD2彩燈亮3秒,然后閃爍三次(每一周期為亮1秒熄1秒)后熄滅。PTO支持100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò),包括如下幾點(diǎn):①選擇操作;②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符名。⑴選擇包絡(luò)的操作:PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),如圖3所示,相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量?! ‰娮杼峁┝遂o電釋放通路,電容提供高頻噪聲通路,如圖4所示。b、導(dǎo)線要盡量成對(duì)使用,用一根中性或公共導(dǎo)線與一根信線或電源線相配對(duì);c、數(shù)字量輸出模塊保護(hù)。壓敏電阻(MOV)通常會(huì)出現(xiàn)高達(dá)鉗位電壓的顯著高頻噪聲?! 〔⑶铱梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū):M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果。

     天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧  (1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。  圖12減計(jì)數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載信輸入端;輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖信,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器??! ≡谟玫淖兞勘碇?,將十六進(jìn)制雙字16#的顯示格式改為FLOATING_POINT(浮點(diǎn)數(shù)),就可以看到對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)為50.0。6、I_ITL_ON:BOOL,積分初值給定;I-ITLVAL:REAL,積分初值?! ∥鏖T子300的開關(guān)電源進(jìn)線分L和N,如果一時(shí)疏忽接反了會(huì)怎么樣。另外,在市場(chǎng)上購(gòu)買的開關(guān)電源,進(jìn)線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒有問題,這樣可以嗎。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無關(guān)?! ∮捎谥袛喈a(chǎn)生的速率遠(yuǎn)**高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率,用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)控制,而與plc整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的允許在簡(jiǎn)單的狀態(tài)控制中用的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。(同樣的,也可以在一個(gè)中斷服務(wù)程序中,處理所有的中斷?! 〈鎯?chǔ)卡卡入到位后,即可取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。僅當(dāng)CPU處于POWEROFF或STOP時(shí),才能取出SIMATIC存儲(chǔ)卡。五、使用序列進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù),可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起。

     天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧天津6SL3130-6AE21-0AB1每周回顧  組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)?! OF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! ∪绻朐O(shè)置,需要保證上面的公式。18、PV_FAC、PV_OFF:REAL,PV_FAC=傳感器的量程/100。斷開延時(shí)定時(shí)器用來在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出。上電周期或掃描,定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0。  2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就較好了,因?yàn)橛袝r(shí)候你覺得是好象是對(duì)的,但一到plc上就不對(duì)了,所以有plc就好了。  新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行較名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。2、打開已有文件打開一個(gè)磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。

     


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