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西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 TEMP(臨時(shí)變量)為暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再使用臨時(shí)變量的數(shù)值。在主程序或中斷程序中,局部變量表只包含TEMP變量。子程序的局部變量表中還有三種變量:IN(輸入變量)、OUT(輸出變量)、IN_OUT(輸入/輸出變量)?! D8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號(hào)名。(從0個(gè)包絡(luò)0步開(kāi)始)在操作選項(xiàng)中選擇相對(duì)位置控制,填寫(xiě)包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個(gè)包絡(luò)只有1步?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符號(hào)的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符號(hào)的32位值),這些值全部存儲(chǔ)在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! ∠螺d程序一直提示容量過(guò)大,如下圖所示:這說(shuō)明CPU中程序過(guò)大,需要進(jìn)行操作步驟如下:首先選中plc,打開(kāi)“模塊信息”然后我們?cè)凇按鎯?chǔ)器”選項(xiàng)下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無(wú)法?! ∪獾腇X1N有60點(diǎn)的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元,大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元平均每個(gè)I/O點(diǎn)的價(jià)格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點(diǎn),它們的價(jià)格相差不多?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! ∠旅娼榻B使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。 可用STEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過(guò)S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中?! ≡谖鏖T(mén)子安裝時(shí),比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時(shí)候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)下面2種來(lái)解決:一、注冊(cè)表鍵值1、請(qǐng)打開(kāi)注冊(cè)表(開(kāi)始——運(yùn)行——輸入:reged。
西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 在"添加新連接"窗,"類(lèi)型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動(dòng)連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。西門(mén)子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩?hù)程序中只使用一次,并且請(qǐng)確定在每次掃描時(shí)執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示?! ≡谖鏖T(mén)子S7-200系列PLC中,計(jì)數(shù)器分為3種類(lèi)型,即增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD),一般情況下,計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器(CTU)的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器(CTU)是指在計(jì)數(shù)中,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí),計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))?! LD有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)或塊指令。2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與電路串聯(lián)?! ≡趻呙杳恳粭l梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令?! 。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門(mén)子plc越大智能化越高,越方便。二、區(qū)別:(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6;300使用的是STEP7,帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊。 和硬件列表1、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型號(hào):CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號(hào):6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件(由中斷事件號(hào)碼)與程序段(由中斷例行程序號(hào)碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號(hào),INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號(hào)。
西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 ?、莞咚儆?jì)數(shù)器(HC)的標(biāo)注。高速計(jì)數(shù)器(HC)與普通計(jì)數(shù)器基本相同,其用于累計(jì)高速脈沖。高速計(jì)數(shù)器比較少,在西門(mén)子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計(jì)數(shù)器為HC(0~5),共6個(gè)。⑥累加器(AC)的標(biāo)注?! ∥鏖T(mén)子300的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)線分L和N,如果一時(shí)疏忽接反了會(huì)怎么樣。另外,在市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)的開(kāi)關(guān)電源,進(jìn)線雖然也分L和N,但是隨便怎么接都沒(méi)有問(wèn)題,這樣可以嗎。答:1、可以,前提是只是有的不需要接零或接地保護(hù)的單相設(shè)備(如同使用兩眼插座)L與N的順序無(wú)關(guān)?! D5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T(mén)37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注?! ?、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會(huì)為該FB塊一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示。 下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的,啟動(dòng),保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個(gè)程序,它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ∨e一個(gè)我們常見(jiàn)的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便圓的面積s,這就是簡(jiǎn)單的函數(shù),r是自變量,s是因變量。圖一變量聲明圖2FC函數(shù)內(nèi)容Input:輸入型參數(shù),提供外部輸入接口。類(lèi)似于函數(shù)f(x)中的x,是一個(gè)自變量。 不同型號(hào)的PLC,其定時(shí)器的類(lèi)型和具體功能也不相同。表1西門(mén)子S7-200定時(shí)器號(hào)碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位?! ?.請(qǐng)?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。5.現(xiàn)在,可以在“專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)。西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 國(guó)內(nèi)很少有人使用FBD語(yǔ)言。S7系列PLC將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表(StatementJJist)。PLC的指令是一種與微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式,由指令組成的程序稱(chēng)為指令表程序或語(yǔ)句表程序。S7-200CPU在執(zhí)行程序時(shí)要用到邏輯堆棧,F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動(dòng)地處理?xiàng)2僮魉枰闹噶?。 此器的用?hù)界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、模塊。step7項(xiàng)目結(jié)構(gòu):項(xiàng)目中,數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ),按樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織。級(jí):包含項(xiàng)目圖表,每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?! D2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器,又稱(chēng)為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! M1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),KM1得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路,此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運(yùn)行不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)?! N(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲(chǔ)在相同的變量中?! ∫话阌脩?hù)對(duì)操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門(mén)子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位輔助繼電器4、定時(shí)器(T)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴(kuò)展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它們有時(shí)鐘同步功能,可以在H中實(shí)現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?! 、垌樞蚩刂评^電器(S)的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識(shí),用于在順序控制和步進(jìn)控制中,是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器(AI、AQ)的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器(AI)用于存儲(chǔ)模擬量輸入,并實(shí)現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;模擬量輸出映像寄存器(AQ)為模擬量輸出的存儲(chǔ)區(qū),用于實(shí)現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換。西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 (4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。 浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來(lái)輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! TEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行?! bort(終止)參數(shù)命令,開(kāi)啟時(shí)位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done(完成)參數(shù):當(dāng)模塊完成本子程序時(shí),此參數(shù)ON。Error(錯(cuò)誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)?! ∧阏f(shuō)的交流電源供電時(shí)的s7-200,就是指模塊上有L和N交流電源接入端的模塊,它必須接入的是交流220v電源,而直流供電時(shí)的s7-200,就是指模塊上有24v+和24v-直流電源接入端的模塊,它必須接入24v直流電源?! ?:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項(xiàng)中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱(chēng)分別位R-n和INT-n,用戶(hù)可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹(shù)窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動(dòng)使能,-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡(jiǎn)單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說(shuō)明?! ≡谝粋€(gè)老CPU中,也用到DP,要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無(wú)法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來(lái)回顧了下,終于搞明白了,看來(lái)瓜的編程是把自己弄得瓜?! 7-200ART的編程短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程300多MB,安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒(méi)有任何人使用的TD400C(已停產(chǎn))的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB。 STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi),各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行?! √厥鈽?biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí),如圖4所示,通常簡(jiǎn)稱(chēng)為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶(hù)提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。 例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫(xiě)入新的初始值寫(xiě)入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí),HSC輸入置1,MODE輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))。西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 西門(mén)子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來(lái)決定。給一個(gè)delt4-20mA輸入卡件的原理框圖,希望對(duì)大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡(jiǎn)介1)功能(FC)是用戶(hù)編寫(xiě)的程序塊。 長(zhǎng)度測(cè)量:繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒(méi)有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對(duì)應(yīng)測(cè)量值4mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點(diǎn),這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對(duì)應(yīng)的測(cè)量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(diǎn)(測(cè)量行程),這個(gè)值對(duì)應(yīng)的電流輸出為20mA?! 〕跏蓟?、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器(0、1或2),初始化步驟如下:1.用初次掃描存儲(chǔ)器位(0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用,后續(xù)掃描不會(huì)再調(diào)用這個(gè)子程序,從而了掃描時(shí)間,也提供了一個(gè)結(jié)構(gòu)的程序。 CP443-5擴(kuò)展型允許在運(yùn)行中添加分布式I/O。用于計(jì)算機(jī)的通信處理器支持PROFIBUS-DP和MPI,可以作PROFIBUS-DP主站,有的可作從站,有PG/OP和S7通信功能。PCI總線的CP5611和CP5621用于臺(tái)式計(jì)算機(jī),CP5511和CP5512用于帶有PCMCIA插槽的電腦?! ≡摼幊陶Z(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,自左向右流動(dòng)。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 西門(mén)子plc中UDT數(shù)據(jù)類(lèi)型的用法一、UDT是什么UDT是用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型。用戶(hù)有時(shí)為了方便,先創(chuàng)建一個(gè)udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫(xiě)好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時(shí),如果需要可以建好的udt(輸入個(gè)name,類(lèi)型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了。 2、打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開(kāi)”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件,也可用工具條的按鈕來(lái)完成。3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來(lái)完成?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動(dòng)使能,-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡(jiǎn)單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說(shuō)明?! ?.請(qǐng)?jiān)凇俺R?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。5.現(xiàn)在,可以在“專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)。西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40西門(mén)子低壓模塊3RT20252DB40 圖4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)控制以正轉(zhuǎn)控制為例,其控制如下:1、按一下下-S11按鈕,PLC的I0.2輸入一個(gè)脈沖,經(jīng)過(guò)"SR"觸發(fā)器(復(fù)位),"#fwd"為1,且"或"運(yùn)算后的"#order"為1;2、"#order"的高電平啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器T10,延時(shí)10s后,"#run_?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí),PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。 ?。?)300再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了,現(xiàn)在OB1惟我尊了,沒(méi)事只能調(diào)用它了,其它的什么東東則變成了FB-FunctionBlock和FC-Function,其它的也是預(yù)定義成了的了,System的S給?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在F。詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子S7-400模塊6ES7403-1TA11-0AA0
?上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司 (SIEMENS)? 「產(chǎn)品庫(kù)存】?銷(xiāo)售 「產(chǎn)品價(jià)格】電議 「產(chǎn)品】、假一罰十。 「產(chǎn)品包裝】全新、銷(xiāo)售。 「售后服務(wù)】質(zhì)保一年, 西門(mén)子S7-400模塊6ES7403-1TA11-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7403-1TA11-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7403-1TA11-0AA0西門(mén)子S
?上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司 (SIEMENS)? 「產(chǎn)品庫(kù)存】?銷(xiāo)售 「產(chǎn)品價(jià)格】電議 「產(chǎn)品】、假一罰十。 「產(chǎn)品包裝】全新、銷(xiāo)售。 「售后服務(wù)】質(zhì)保一年, 西門(mén)子低壓模塊3RT1065636西門(mén)子低壓模塊3RT1065636西門(mén)子低壓模塊3RT1065636西門(mén)子低壓模塊3RT1065636 用戶(hù)通過(guò)EM231上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶
?山東7KG7330-1BA11推薦山東7KG7330-1BA11推薦 2:用指令工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕,從彈出的窗下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。圖3按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單2、塊操作利用塊操作對(duì)程序大面積、、操作十分方便。 信模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量
?福建1FN1910-0AA20-3AA0公司福建1FN1910-0AA20-3AA0公司 進(jìn)入再循環(huán),不斷重復(fù)(1)~(2)。題意分析,這個(gè)程序一點(diǎn)點(diǎn)遍很麻煩。比如:I0.0與T37(5秒)將M0.1置位并將M0.0復(fù)位,而步因?yàn)槌薎0.0啟動(dòng)這個(gè)條件外,還有一個(gè)循環(huán)的條件,所以步共有2個(gè)條件。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信,它就
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